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申请/专利权人：深圳先进技术研究院
摘要：本申请涉及一种机器人远程控制方法及系统。所述方法包括：通过检测设备获取操作者的手势数据；将所述手势数据投影映射到Unity中，并通过VR操作系统界面显示手势影像显示；根据预先设定的模式参数识别所述手势影像对应的操作模式，根据所述操作模式远程控制机器人做出对应的操作动作。本申请解决了Leapmotion设备头部安装使用时存在的手背遮挡手指出现的感知误差等问题，仅通过简单的单手手势即可完成手势识别以及远程控制操作，无需进行过多的手势训练，操作更为简单。
主权项：1.一种机器人远程控制方法，其特征在于，包括：通过检测设备获取操作者的手势数据；将所述手势数据投影映射到Unity中，并通过VR操作系统界面显示手势影像显示；根据预先设定的模式参数识别所述手势影像对应的操作模式，根据所述操作模式远程控制机器人做出对应的操作动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳先进技术研究院 一种机器人远程控制方法及系统
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