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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本发明提出一种空间坐标标定方法、标定装置、电子设备、车辆和介质，所述方法包括：获取空间点在三维坐标系下的空间坐标；确定空间点在三维坐标系下的空间坐标中Z轴坐标值为空间点距离操控平面的目标距离；从预先获取的距离与标定图像之间的对应关系中，获取与目标距离对应的目标标定图像；确定空间点在三维坐标系下的空间坐标中X轴坐标值和Y轴坐标值映射到目标标定图像中的目标像素坐标；计算目标像素坐标映射到操控平面的目标映射坐标，并将目标映射坐标作为空间点映射到操控平面的位置。由此，可以准确地得到空间点映射到操控平面的位置，以实现空间交互，进而可实现利用空间点操控光标在操控平面进行精准移动。
主权项：1.一种空间坐标标定方法，其特征在于，包括以下步骤：获取空间点在三维坐标系下的空间坐标；其中，所述空间点用于表征对电子屏幕的操控平面中光标进行操控的点，所述三维坐标系中的X轴和Y轴所构成的平面与所述操控平面平行，所述三维坐标系中的Z轴与所述操控平面垂直；确定所述空间点在三维坐标系下的空间坐标中Z轴坐标值为所述空间点距离所述操控平面的目标距离；从预先获取的距离与标定图像之间的对应关系中，获取与所述目标距离对应的目标标定图像；确定所述空间点在三维坐标系下的空间坐标中X轴坐标值和Y轴坐标值映射到所述目标标定图像中的目标像素坐标；计算所述目标像素坐标映射到所述操控平面的目标映射坐标，并将所述目标映射坐标作为所述空间点映射到所述操控平面的位置。
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百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 空间坐标标定方法、标定装置、电子设备、车辆和介质
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