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申请/专利权人:广东电网有限责任公司
摘要:本发明提供了一种基于无人机巡航的异常检测方法及装置,方法包括:获取目标任务的任务需求和无人机性能数据,根据无人机性能数据,匹配符合所述任务需求的目标无人机;根据目标区域、飞行环境数据和当前位置,通过路径规划算法生成初步飞行路径;利用遗传算法对初步飞行路径进行优化,并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测,以实现动态调整,获得目标飞行路径;控制目标无人机进行巡检,并获得任务监控数据;通过机器学习技术对任务监控数据进行异常检测,获得异常响应数据。可以提高巡检效率和异常检测识别的效率。
主权项:1.一种基于无人机巡航的异常检测方法,其特征在于,包括:获取目标任务的任务需求和无人机性能数据,根据无人机性能数据,匹配符合所述任务需求的目标无人机;获取所述目标无人机的当前位置,根据所述目标任务的目标区域、飞行环境数据和所述当前位置,通过路径规划算法生成初步飞行路径;利用遗传算法对所述初步飞行路径进行优化,并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测,以实现动态调整,获得所述目标无人机的目标飞行路径;控制所述目标无人机沿所述目标飞行路径进行巡检,并获得任务监控数据;通过机器学习技术对所述任务监控数据进行异常检测,获得异常响应数据。
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百度查询: 广东电网有限责任公司 基于无人机巡航的异常检测方法及装置
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