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申请/专利权人：广东电网有限责任公司
摘要：本发明提供了一种基于无人机巡航的异常检测方法及装置，方法包括：获取目标任务的任务需求和无人机性能数据，根据无人机性能数据，匹配符合所述任务需求的目标无人机；根据目标区域、飞行环境数据和当前位置，通过路径规划算法生成初步飞行路径；利用遗传算法对初步飞行路径进行优化，并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测，以实现动态调整，获得目标飞行路径；控制目标无人机进行巡检，并获得任务监控数据；通过机器学习技术对任务监控数据进行异常检测，获得异常响应数据。可以提高巡检效率和异常检测识别的效率。
主权项：1.一种基于无人机巡航的异常检测方法，其特征在于，包括：获取目标任务的任务需求和无人机性能数据，根据无人机性能数据，匹配符合所述任务需求的目标无人机；获取所述目标无人机的当前位置，根据所述目标任务的目标区域、飞行环境数据和所述当前位置，通过路径规划算法生成初步飞行路径；利用遗传算法对所述初步飞行路径进行优化，并采用冲突检测算法对优化后的路径进行冲突检测，以实现动态调整，获得所述目标无人机的目标飞行路径；控制所述目标无人机沿所述目标飞行路径进行巡检，并获得任务监控数据；通过机器学习技术对所述任务监控数据进行异常检测，获得异常响应数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司 基于无人机巡航的异常检测方法及装置
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