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申请/专利权人：苏州永鼎智联科技有限公司

摘要：本发明公开了一种模块化水下耦合巡航机器人，属于机械自动化工程技术领域，所述的巡航机器人包括尾部模块、中间模块、头部模块和通讯模块四个部分组成，通过这些组件的配合使用实现了专业检测技术人员远离现场，并且能够实现多种检测功能相互结合，通过设置凸面快速接口和凹面快速接口能够进行机器人功能模块的快速切换，实现不同检测功能及功能模块的快速组合和互换，还通过优化设计实现水下降阻及电源管理优化，实现机器人在水下大范围巡检，增加检测样本采样范围及数量，从而使得检测的数据结构更加地准确，本发明的结构简单且易于操作，凸显出了本发明了创造性。

主权项：1.一种模块化水下耦合巡航机器人，包括巡航机器人（100），其特征在于：所述的巡航机器人（100）由尾部模块（10）、中间模块（20）、头部模块（30）和通讯模块（22）四个部分组成，所述的尾部模块（10）、中间模块（20）和头部模块（30）两两之间通过设置有的快速模块（60）相连，所述的通讯模块（22）与中间模块（20）固定连接，所述的中间模块（20）包括圆柱形外壳（21），所述的通讯模块（22）固定连接在中间模块（20）上，所述的中间模块（20）的两侧固定连接有表面浮材（23），所述的中间模块（20）的两端面上均设置有凸面快速接口（50），所述的快速模块（60）的一侧端面上设置有与凸面快速接口（50）相配合的凹面快速接口（61），所述的尾部模块（10）、中间模块（20）和头部模块（30）通过凸面快速接口（50）和快速模块（60）上凹面快速接口（61）两两进行连接,偏转关节（40）包括竖向连接件（41）和横向连接件（42），所述的竖向连接件（41）和横向连接件（42）安装连接在不同的两个快速模块（60）上，所述的竖向连接件（41）固定安装在快速模块（60）的一侧端面，所述的竖向连接件（41）上设置有同步带轮（44），所述的横向连接件（42）固定安装在另一个快速模块（60）的一侧端面,所述的竖向连接件（41）和横向连接件（42）通过设置有的十字轴（43）进行连接，且所述的十字轴（43）可在竖向连接件（41）和横向连接件（42）之间进行转动,所述的偏转关节（40）处于整体巡航机器人（100）的中间状态，且尾部模块（10）、中间模块（20）和头部模块（30）的轴线共线。

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