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申请/专利权人：江苏常发农业装备股份有限公司
摘要：本发明提供一种农机辅助驾驶系统，包括：S1：通过手机APP设置地块的长度和宽度并自动形成作业路径，发送至农机终端；S2：农机初始沿第一边界线直线行驶，自动设置前进档位、开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S3：行驶至末端后自动上升提升器、关闭PTO动力输出、减小油门同时方向盘自动转向；S4：农机转向上线自动挂空挡，再换向倒车回到地头，农机自动开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S5：循环上述步骤，跑完整个地块，最后油门自动变小，自动挂空挡农机平稳停下，同时提升器自动提升，PTO动力输出关闭。本发明实现路径规划，自动控制农机耕作，遇到障碍物能够自动平稳刹车停车，实现无人驾驶。
主权项：1.一种农机辅助驾驶系统，其特征在于，包括：S1：通过手机APP设置四边形地块的长度和宽度并自动形成作业路径，通过远程通讯将指令发送至农机终端；S2：定义四边形地块长度相对较长的两条边分别为第一边界线和第二边界线，农机初始沿第一边界线直线行驶，农机直线行驶过程中自动设置前进档位、开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S3：农机沿第一边界线直线行驶至末端后自动上升提升器、关闭PTO动力输出、减小油门同时方向盘自动向第二边界线的一侧转动至最大角度，农机向第二边界线的一侧转向；S4：农机转向上线自动挂空挡，再换向倒车回到地头，农机自动开启PTO动力输出、下降提升器同时加大油门；S5：循环直线行驶、转向、倒车再直线行驶的步骤，跑完整个地块，最后油门自动变小，自动挂空挡农机平稳停下，同时提升器自动提升，PTO动力输出关闭。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏常发农业装备股份有限公司 一种农机辅助驾驶系统
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