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申请/专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司

摘要：一种基于六相电机的双冗余线控转向系统，涉及线控系统技术领域，包括控制器和六相电机，所述控制器包括主控芯片、辅控芯片、第一功率模块和第二功率模块；所述主控芯片通过第一功率模块连接于六相电机，从而构成主控回路；所述辅控芯片通过第二功率模块连接于六相电机，从而构成辅控回路；所述主控芯片和辅控芯片之间相互通信连接。本发明中的辅控芯片不仅具有点火信号检测功能，还具有对故障检测功能和控制回路的切换控制功能，能够有效避免出现因主控回路故障而无法切换控制回路的现象，保证控制器不会丧失转向控制功能，有效提高控制器对于故障信息的响应速度，并实现安全冗余控制。

主权项：1.一种基于六相电机的双冗余线控转向系统，其特征在于：包括控制器和六相电机，所述控制器包括主控芯片、辅控芯片、第一功率模块和第二功率模块；所述主控芯片通过第一功率模块连接于六相电机，从而构成主控回路；所述辅控芯片通过第二功率模块连接于六相电机，从而构成辅控回路；所述主控芯片和辅控芯片之间相互通信连接；所述双冗余线控转向系统的控制方法包括如下步骤：步骤1、辅控芯片实时检测车辆的点火信号；步骤2、当采集到点火信号时，辅控芯片首先对辅控回路进行故障检测，若辅控回路不存在故障，则执行步骤3，若辅控回路存在故障，则执行步骤4；步骤3、辅控芯片唤醒主控芯片，并检测主控回路是否存在故障，若主控回路不存在故障，则执行步骤5；若主控回路存在故障，则判断主控回路的故障类型是否为停机故障，若是停机故障则控制主控回路停机，并执行步骤4，若不是停机故障则执行步骤5；步骤4、判断辅控回路是否存在停机故障，若不存在停机故障则执行步骤6，若存在停机故障则控制辅控回路停机，并执行步骤7；步骤5、主控回路控制六相电机工作；所述六相电机包括第一绕组和第二绕组，在该步骤中，首先检测第一绕组和第二绕组是否出现故障，若第一绕组无故障，则主控回路通过第一绕组控制六相电机工作；若第一绕组故障且第二绕组无故障，则主控回路通过第二绕组控制六相电机工作；若第一绕组和第二绕组均出现故障，则控制器停机，并上报绕组故障信息；步骤6、辅控回路控制六相电机工作；步骤7、控制器故障停机。

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