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申请/专利权人：昌辉汽车转向系统(黄山)有限公司;合肥工业大学

摘要：本发明公开了用于线控转向系统的路面振动反馈控制系统，包括震动数据采集模块、震动数据分析模块、综合分析模块和参数调节分析模块，本发明涉及车辆控制技术领域，解决了对数据的分析不全面，后续的调节会降低用户的驾驶体验感的技术问题，本发明通过对获取到的数据进行分析，同时建立动力学模型来对数据进行整体分析，根据得到的数据来进行判断，接着结合获取到的实际的路面状况和行驶状态来对数据进行分析调节判断，通过结合实际情况分析获取数据，能够贴合当前的驾驶情况，从而能够在达到对车辆调节的同时提高用户的驾驶体验感。

主权项：1.用于线控转向系统的路面振动反馈控制系统，其特征在于，包括：震动数据采集模块，用于对车辆行驶产生的震动数据进行采集并传输到震动数据分析模块；震动数据分析模块，用于对震动数据进行分析，并分别对轮速、齿轮直径和横摆角速度进行计算得到轮速跳动量、齿条位移量和横摆加速度，同时对三者整合生成分析数据信息，接着将分析数据信息传输到综合分析模块，且对震动数据分析得到轮速跳动量的具体方式为：S1：将车辆的车轮进行标记，同时将左右前轮标记为Q1和Q2，将左右后轮标记为H1和H2，接着根据转速传感器获取到车轮对应的转速分别标记为SQ1、SQ2、SH1和SH2；S2：获取到车轮半径记作R，接着将获取到的转速和车轮半径代入公式计算得到左右前后四个车轮的车速，同时根据最大轮速法估算得到轮速跳动量；对震动数据分析得到齿条位移量和横摆加速度的具体方式为：P1：根据横摆角传感器获取到横摆角速度，同时对方向盘进行模态分析得到横摆加速度；P2：获取到齿轮直径，同时根据公式：齿条位移量=齿轮转动齿数×齿轮周节，计算得到齿条位移量；综合分析模块，用于建立动力学仿真模型来对分析数据信息进行综合分析，通过动力学仿真模型的计算得到方向盘震动幅度和震动频率，同时将二者传输到参数调节分析模块；参数调节分析模块，对获取到的方向盘震动幅度和震动频率进行比较，并生成超出信号或正常信号，针对超出信号计算阻尼区间，同时对阻尼区间进行判断生成正常信号或阻尼参数调节信号，接着对阻尼参数调节信号进行调节生成平均阻尼信息或差值信息，同时传输到调节结果输出模块。

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