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申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于轴向速度不可控约束的导弹时空同步协同制导方法，以参考轨迹的剩余航程和速度为协调变量，利用预设距离控制方法，将弹目相对距离和高低视线角作为控制目标，通过将轴向速度不可控下欠驱动问题转化为分步形式下全驱动的控制问题来实现导弹对距离和视线高低角的跟踪调控能力。
主权项：1.一种基于轴向速度不可控约束的导弹时空同步协同制导方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、设计满足时空同步特性的二维参考运动轨迹，且具备分段形式：调整段和直线段，调整段实现空间预定攻击角度调节，直线段保持预定攻击角度直至制导任务完成；步骤2、设计二维参考运动轨迹满足到达时间一致性的协同策略，即要使剩余航程Sdg,i同时收敛到0；步骤3、建立二维参考运动轨迹与纵向平面制导系统之间的误差模型，实现纵向平面制导运动轨迹符合二维参考运动轨迹；步骤4、设计运动学跟踪控制策略，实现运动学跟踪误差和速度补偿量预设距离收敛；步骤5、设计动力学跟踪控制策略，实现动力学跟踪误差的预设距离收敛；步骤6、设计控制力分配的切换策略，得到理想的控制力分配；步骤7、结合步骤2中的参考轨迹和协同策略、步骤4中的控制策略、步骤5中的控制策略和步骤6中的切换策略，假若存在合适的参考速度Vd,i分配使得μix2,i和ui不发生饱和即那么空间和时间同步得以实现，完成多枚导弹不同视线角度的同时攻击。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于轴向速度不可控约束的导弹时空同步协同制导方法
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