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一种基于计算机视觉识别的激光基准线测量系统 

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申请/专利权人:山东艾琳智能科技有限公司;山东科技职业学院

摘要:本发明涉及计算机视觉技术领域,尤其涉及一种基于计算机视觉识别的激光基准线测量系统,包括使用两个TOF相机分别对同一场景中的激光基准线进行拍摄;对每个TOF相机捕获的图像进行预处理,提取包含激光基准线的深度信息;基于特征点匹配算法将两个TOF相机捕获的深度信息进行匹配和校准,利用校准后的深度信息,通过计算机视觉技术识别并跟踪激光基准线。通过本公开实施例的方案,能够解决如何在复杂环境下提高计算机视觉对激光基准线的识别精度和稳定性。

主权项:1.一种基于计算机视觉识别的激光基准线测量系统,其特征在于,包括:使用两个TOF相机分别对同一场景中的激光基准线进行拍摄;对每个TOF相机捕获的图像进行预处理,提取包含激光基准线的深度信息;基于特征点匹配算法将两个TOF相机捕获的深度信息进行匹配和校准;利用校准后的深度信息,通过计算机视觉技术识别并跟踪激光基准线。

全文数据:

权利要求:

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