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申请/专利权人：上海颐灵信息科技有限公司

摘要：本发明公开了一种具有监测功能的采脉传感器、采集脉搏波监测装置及自动定位方法，属于健康检测设备技术领域，该采脉传感器包括：图像传感器，图像传感器设置在滑动件的下端，并通过固定连接件与滑动件固定连接，图像传感器用于实时采集腕部的脉位图像；接触主板，接触主板设置在图像传感器与固定连接件之间；透明的接触端头，套设在图像传感器的外侧，并与接触主板连接；接触端头与接触主板配合，实现对腕部的脉搏进行加压采集。本发明结合图像监测与下压接触功能，形成了独立而具备综合功能的压力传感器，从而使得视觉图像定位及采脉传感器自动定位下压采集成为可能，提高了采脉位置的精确度及自动化使用体验感，适用于更多情况下的设备需求。

主权项：1.一种自动定位方法，其特征在于，采用的采集脉搏波监测装置包括具有监测功能的采脉传感器，所述具有监测功能的采脉传感器包括：图像传感器，所述图像传感器设置在滑动件的下端，并通过固定连接件与所述滑动件固定连接，所述图像传感器用于实时采集腕部的脉位图像；接触主板，所述接触主板设置在所述图像传感器与所述固定连接件之间；透明的接触端头，所述接触端头套设在所述图像传感器的外侧，并与所述接触主板连接；所述接触端头与所述接触主板配合，实现对腕部的脉搏进行加压采集；所述采集脉搏波监测装置还包括：脉诊固定组件，所述脉诊固定组件包括包含脉诊腔体的脉诊底壳和设置在所述脉诊腔体内的脉枕托，所述脉枕托用于固定支撑手腕；所述脉诊腔体的上盖设置有开口；脉位定位组件，所述脉位定位组件包括设置在所述脉诊腔体的上盖上的X轴、Y轴水平运动模块；所述滑动件设置在所述脉诊腔体的上盖开口处，并与所述X轴、Y轴水平运动模块可滑动连接；中央控制组件，所述中央控制组件与所述图像传感器、所述接触主板、所述X轴、Y轴水平运动模块电连接；其中，所述图像传感器实时采集图像并将图像信息发送至所述中央控制组件，所述中央控制组件判断图像传感器的采集点是否处于图像的预设位置，并根据判断结果由中央控制组件发送信号至所述X轴、Y轴水平运动模块以移动至采脉的图像预设位置，然后由所述采脉传感器根据脉位图像判断及定位结果对腕部的脉搏进行加压采集；所述X轴、Y轴水平运动模块包括安装座、X轴滑动件、Y轴滑动件、X轴驱动部和Y轴驱动部，所述安装座安装在所述脉诊腔体的上盖的开口处；所述X轴滑动件安装于第一活动导轨，沿X轴方向可滑动地连接于所述安装座上；所述Y轴滑动件安装于第二活动导轨，沿Y轴方向可滑动地连接于所述X轴滑动件上；所述X轴驱动部固定安装在所述安装座上，并与所述X轴滑动件驱动连接，以驱动所述X轴滑动件沿X轴方向相对所述安装座滑动；所述Y轴驱动部固定安装在所述X轴滑动件上，并与所述Y轴滑动件驱动连接，以驱动所述Y轴滑动件沿Y轴方向相对所述X轴滑动件滑动；所述中央控制组件包含图像采集接口、脉搏波采集接口和运算控制单元，以及X轴、Y轴、Z轴驱动控制单元；所述中央控制组件根据所述图像传感器实时监测的图像判识中心采集点与所述图像传感器的中心位置是否在同一平面上的投影重合，从而发出运动控制指令完成自动寻位；所述滑动件通过Z轴组件可滑动地设置在所述Y轴滑动件上；所述Z轴组件包括Z轴驱动部和导柱，所述Z轴驱动部固定安装在固定件上，所述固定件安装在所述Y轴滑动件上，所述滑动件沿Z轴方向可滑动地连接于所述导柱上，所述导柱设置在所述固定件上；所述Z轴驱动部与所述滑动件驱动连接，以驱动所述滑动件沿Z轴方向设置的所述导柱滑动；所述自动定位方法包括以下步骤：S10、脉象辅助定位，通过人工找出需要采集的脉搏位置，并在该位置贴红色标签纸作为红点；S20、将手放入脉诊底壳的脉诊腔体内并放置在脉枕托上，由图像传感器实时拍摄图像发送至控制模块，并由控制模块发送至中央控制组件的图像接口，由中央控制组件的处理器对接收的图像进行识别并判断红点是否处于图像的中心，并计算出X轴、Y轴的偏移量后发送信号至X轴、Y轴水平运动模块；由X轴、Y轴水平运动模块控制X轴驱动部、Y轴驱动部分别带动X轴滑动件、Y轴滑动件进行平移定位，平移定位至红点处于图像的中心处，即实时监测的图像中心采集点与图像传感器的中心位置在同一平面上的投影完全重合；S30、所述X轴、Y轴水平运动模块完成定位后，中央控制组件发起加压采集指令至Z轴驱动部，Z轴驱动部驱动滑动件上下移动，使滑动件上的采脉传感器对手部的脉搏进行加压采集；所述自动定位方法的自动定位过程包括模糊定位过程和精确定位过程；所述模糊定位过程包括以下步骤：S210、由中央控制组件处理器根据实时图像进行识别并判断红点是否处于图像的中心，判断红点在X轴方向的位置，并根据判断结果控制X轴驱动部带动X轴滑动件沿X轴的正方向或负方向移动；在移动过程中，中央控制组件处理器实时判断红点在X轴的位置，待沿X轴在合适的范围内使得X轴驱动部停止移动；S211、由中央控制组件处理器根据实时图像进行识别并判断红点是否处于图像的中心，判断红点在Y轴方向的位置，并根据判断结果控制Y轴驱动部带动Y轴滑动件沿Y轴的正方向或负方向移动；在移动过程中，中央控制组件处理器实时判断红点在Y轴的位置，待沿Y轴在合适的范围内使得Y轴驱动部停止移动；S212、由中央控制组件处理器根据实时图像进行识别并判断红点是否处于图像的中心，红点的位置均在X轴方向和Y轴方向的合适范围内，此时，X轴和Y轴模糊定位完成；所述精确定位过程包括以下步骤：S220、判断红点在图像传感器中心的位置，并根据判断结果调整在X轴方向上的位置，中央控制组件控制X轴驱动部带动X轴滑动件沿X轴的正方向或负方向移动；待完成后，再次判断红点在图像传感器中心的位置，调整X轴滑动件的移动步数，待沿X轴在合理的范围内使得X轴驱动部停止移动，即X轴方向定位完成；S221、判断红点在图像传感器中心的位置，并根据判断结果调整在Y轴方向上的位置，中央控制组件控制Y轴驱动部带动Y轴滑动件沿Y轴的正方向或负方向移动；待完成后，再次判断红点在图像传感器中心的位置，调整Y轴滑动件的移动步数，待沿Y轴在合理的范围内使得Y轴驱动部停止移动，即Y轴方向定位完成；此时，X轴和Y轴精确定位完成。

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