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申请/专利权人：北京凌云光子技术有限公司
摘要：本申请公开了一种镜头控制方法、镜头控制装置和镜头控制系统，属于电子技术领域。所述镜头控制方法包括：获取镜片当前实际位置和上一时刻的输出控制量；基于所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量，得到镜片观测位置和镜片扰动补偿；基于镜片给定位置和所述镜片观测位置进行广义预测，得到预测控制量；基于所述预测控制量和所述镜片扰动补偿，得到用于控制电机的输出控制量。本申请的镜头控制方法，通过为广义预测并联了二维线性扩展状态观测器，使得该控制模型转换为二阶模型，从而避免模型阶次的变化对广义预测控制反馈校正过程的影响，进而可提高该镜头控制的性能和鲁棒性。
主权项：1.一种镜头控制方法，其特征在于，包括：获取镜片当前实际位置和上一时刻的输出控制量；基于所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量，得到镜片观测位置和镜片扰动补偿，包括将所述镜片当前实际位置和所述上一时刻的输出控制量输入至二维线性扩展状态观测器，得到所述二维线性扩展状态观测器输出的镜片观测位置和镜片扰动补偿；基于镜片给定位置和所述镜片观测位置进行广义预测，得到预测控制量，包括将镜片给定位置和所述镜片观测位置输入至广义预测控制器，得到所述广义预测控制器输出的预测控制量；基于所述预测控制量和所述镜片扰动补偿，得到用于控制电机的输出控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京凌云光子技术有限公司 镜头控制方法、镜头控制装置和镜头控制系统
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