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申请/专利权人：武汉理工大学
摘要：本发明公开了一种基于红外热图像人脸轮廓识别的增强显示系统及方法，包括用于采集驾驶员面部轮廓信息的双目红外摄像头、用于获取车外A柱外侧盲区图像的双目摄像头、显示屏以及控制单元。基于红外热图像下的人眼三维坐标重构，采用两次图像的透视变换，不仅增加了A柱盲区消除系统的适用范围和抗干扰能力，还使得A柱显示屏显示的盲区图像更加精确。同时，还增加了显示增强功能，将盲区危险物体的轮廓和距离标记在A柱显示屏上，可以更好的提示驾驶员，增强转向过程中安全性，更好的利用了A柱显示屏，增强了A柱显示屏的显示功能。
主权项：1.一种基于红外热图像人脸轮廓识别的增强显示方法，其特征在于：方法包括：S1：通过双目红外摄像头获取驾驶员人脸信息的热图像，控制单元依据人脸信息的热图像获取人眼在热像图中的坐标位置；S2：比较人眼在同一帧下的两幅热图像的坐标，根据相似三角形关系，获得深度信息，再由坐标变换矩阵获得人眼坐标在世界坐标系下的三维坐标信息，完成红外热图像下的人眼三维坐标重构；S3：依据实时获取的人眼三维坐标重构，对位于车外的双目摄像头的视图进行第一透视变换、第二透视变换以及裁剪得到用于显示在显示屏上的图像；其中S3包括如下步骤，S31：依据汽车控制单元计算出的人眼在世界坐标系下的实时坐标，和已知的A柱显示屏顶角坐标以及显示屏中心坐标，计算得到图像的第一透视变换矩阵，将右目视图通过第一透视变换矩阵进行第一透视变换；S32：通过测量获得车外双目摄像头的成像平面的中心坐标和四个顶点的坐标，计算得到图像的第二透视变换矩阵，将右目视图通过第二透视变换矩阵进行第二透视变换；S33：根据A柱显示屏的大小，对右目视图进行相应的裁剪；S4，汽车控制单元根据双目摄像头的图像获得汽车盲区障碍物的视差图，并根据视差进行距离的计算。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉理工大学 一种基于红外热图像人脸轮廓识别的增强显示系统及方法
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