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申请/专利权人：青岛乾程科技股份有限公司

摘要：本发明提供了一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法及设备，所述方法包括：判断电池进入充放电状态后，用安时积分法估计充放电末端的SOC；判断是否进入充放电末端修正，当电压满足末端修正条件时进入下一步，否则通过安时积分法进行SOC计算；若进入充放电末端修正，当充放电末端修正得到的SOC大于99％小于1％时，SOC＝99％1％，否则为末端修正得到SOC；判断是否进入充放电截止修正，当电压满足截止条件时，进行截止修正得到SOC＝100％0％，否则为充放电末端修正得到的SOC。本发明在传统安时积分法的基础上进行末端修正，不但继承了传统方法设计简单的优点，还提高SOC计算的准确度，实现BMS在充放电状态下对SOC的实时修正。

主权项：1.一种应用在BMS中的SOC充放电末端校准的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，判断电池进入充放电状态后，进入充放电安时积分法估计充放电末端的荷电状态SOC；S2，判断是否进入充放电末端修正，当充放电电压满足充放电末端修正条件时进入步骤S3；否则通过安时积分法进行SOC计算，当充放电安时积分得到的SOC大于99％小于1％时，SOC＝99％1％，否则SOC为充放电安时积分法得到的SOC；S3，进入充放电末端修正，当充放电末端修正得到的SOC大于99％小于1％时，SOC＝99％1％，否则为充放电末端修正得到SOC；充电末端修正的具体过程为：根据充电曲线中SOC_OCV≥90％开始末端修正，设充电曲线中的SOC与时间的曲线为理论SOC曲线SOC_Time1，而此时实际的SOC还未到达或者超过90％，设此处的SOC与时间的曲线为实际SOC曲线SOC_Time2，充电末端修正就是在满足充电末端修正条件下，随着时间变化将SOC_Time2随着逐渐向SOC_Time1靠拢，修正曲线为SOC_Time3；假设三条曲线均是线性变化，根据理论SOC曲线SOC_Time1的斜率可得： 其中，SOC1为SOC_Time1曲线上大于90％的任意一点，t则是该点对应的时间，t0为SOC_Time1曲线上达到100％对应的时间；同理，根据修正SOC曲线SOC_Time3的斜率可得： 其中，t为前面所述的时间，SOC2为SOC_Time3曲线上时间t对应的SOC，SOCD为SOC_Time1曲线为90％时对应的SOC_Time3曲线上的点，即进入充电末端修正时的SOC值；根据理论SOC曲线SOC_Time1和修正SOC曲线SOC_Time3在同一时刻SOC对应关系以及当前时刻修正SOC曲线SOC_Time3上的SOC2值，可得到SOC_Time3曲线下一时刻的SOC2值为： 其中，SOC2t表示当前时刻t的SOC2，SOC2t+1为下一时刻t+1的SOC2；式中的SOC1-90为进入末端修正后SOC_Time1的变化值，此处可用安时积分的变化值ΔSOC替代，假设充电为正，则ΔSOC为正，那么充电末端修正的SOC值SOC2t+1为： 放电末端修正的具体过程为：根据放电曲线中SOC_OCV≤10％开始末端修正，设放电曲线中的SOC与时间的曲线为理论SOC曲线SOC_Time1，而此时实际的SOC还未到达或者超过10％，设此处的SOC与时间的曲线为实际SOC曲线SOC_Time2，放电末端修正就是在满足放电末端修正条件下，随着时间变化将SOC_Time2随着逐渐向SOC_Time1靠拢，修正曲线为SOC_Time3；假设三条曲线均是线性变化，根据理论SOC曲线SOC_Time1的斜率可得： 其中，SOC1为SOC_Time1曲线上小于10％的任意一点，t则是该点对应的时间，t0为SOC_Time1曲线上达到0％对应的时间；同理，根据修正SOC曲线SOC_Time3的斜率可得： 其中，t为前面所述的时间，SOC2为SOC_Time3曲线上时间t对应的SOC，SOCD为SOC_Time1曲线为10％时对应的SOC_Time3曲线上的点，即进入放电末端修正时的修正SOC值；根据理论SOC曲线SOC_Time1和修正SOC曲线SOC_Time3在同一时刻SOC对应关系以及当前时刻修正SOC曲线SOC_Time3上的SOC2值，可得到SOC_Time3曲线下一时刻的SOC2值为： 其中，SOC2t表示当前时刻t的SOC2，SOC2t+1为下一时刻t+1的SOC2；假设放电为负，则进入末端修正后SOC_Time1的变化值为负数，此处可用安时积分的变化值ΔSOC替代，则进入放电末端修正的SOC1为：SOC1＝10+ΔSOC根据公式，那么放电末端修正的SOC值SOC2t+1为： S4，判断步骤S3中是否进入充放电截止修正，当充放电电压满足充放电截止条件时，进行充放电截止修正得到SOC＝100％0％，否则为充放电末端修正得到的SOC。

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