龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开了一种攀爬机器人及其控制方法，包括一个或一个以上运动体，所述运动体包括躯干、对称设置在躯干两侧的柔性的驱动臂以及连接在驱动臂另一端的运动足，所述驱动臂的内外两侧均设有将电能转换为机械能以提供机器人移动动力、将物理量转换为电信号以感知外部环境变化的第一压电纤维片，所述躯干和运动足的底部均设有两个用于吸附攀爬面的脚垫，所述运动体关于躯干的长度方向的中心轴呈对称结构，一个以上所述运动体拼接构成链形构型机器人和矩形构型机器人。本发明的机器人能够适应于不同的复杂环境、实现灵活转向，能够根据实际工作环境组合成不同构型机器人。
主权项：1.一种攀爬机器人，其特征在于：包括运动体，所述运动体包括躯干（1）、对称设置在躯干（1）两侧的柔性的驱动臂（2）以及连接在驱动臂（2）另一端的运动足（3），所述驱动臂（2）的内外两侧均设有将电能转换为机械能以提供机器人移动动力、将物理量转换为电信号以感知外部环境变化的第一压电纤维片（4），所述躯干（1）和运动足（3）两边的底部均设有两个用于吸附攀爬面的脚垫（5），所述躯干（1）和运动足（3）均包括两个上下对称设置的柔性梁（6），所述柔性梁（6）的上下两侧均设有将电能转换为机械能以提供机器人抬腿动力、将物理量转换为电信号以感知外部环境变化的第二压电纤维片（7）；一个以上所述运动体拼接构成链形构型机器人或矩形构型机器人；所述躯干（1）和运动足（3）上均设有安装脚垫（5）的安装孔，所述躯干（1）和运动足（3）的底部均设有贯穿的通气孔，且通气孔内安装有通气管，所述通气管的一端与脚垫（5）插接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 一种攀爬机器人及其控制方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号