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申请/专利权人：安徽启源智能科技有限公司

摘要：本发明揭示了一种刮泥机运行控制系统，水池两侧设有轨道，刮泥机的行走装置安装在轨道上，两侧的轨道分别为1号轨道和2号轨道，所述1号轨道上通过1号主动轮和1号从动轮支撑行走装置，所述2号导轨上通过2号主动轮和2号从动轮支撑行走装置，所述1号主动轮和2号主动轮均由独立的动力单元驱动，所述1号主动轮、1号从动轮、2号主动轮和2号从动轮上均设有轮速传感器，所述轮速传感器连接处理器，将获取的轮速信号输送至处理器，所述处理器的信号输出端连接动力单元并输出启停信号至动力单元。本发明的优点在于能够保证刮泥机稳定可靠的工作，极大的降低了出现打滑或者偏轨现象发生，并且具有一定纠正运行状态的能力，从而能够杜绝严重事故的发生。

主权项：1.刮泥机运行控制系统，水池两侧设有轨道，刮泥机的行走装置安装在轨道上，两侧的轨道分别为1号轨道和2号轨道，所述1号轨道上通过1号主动轮和1号从动轮支撑行走装置，所述2号轨道上通过2号主动轮和2号从动轮支撑行走装置，所述1号主动轮和2号主动轮均由独立的动力单元驱动，其特征在于：所述1号主动轮、1号从动轮、2号主动轮和2号从动轮上均设有轮速传感器，所述轮速传感器连接处理器，将获取的轮速信号输送至处理器，所述处理器的信号输出端连接动力单元并输出启停信号至动力单元；当1号从动轮和2号从动轮的轮速不一致时，判断为存在跑偏；当1号主动轮动，1号从动轮不动，2号主动轮从都动，说明A和B受阻，后果是2号轨道可能发生脱轨；当2号主动轮动，2号从动轮不动，1号主动轮从都动，说明D和E受阻，后果是1号轨道可能发生脱轨；当1、2号主动轮动，1、2号从动轮不动，说明C受阻，淤泥过深，后果是刮泥机无法运行；当1号从动轮转速大于2号从动轮，说明1号轨道受阻；当2号从动轮转速大于1号从动轮，说明2号轨道受阻；其中A受阻点：阻力来源于1号轨道变形或轨道杂物；B受阻点：阻力来源于1号侧吸泥口受阻；C受阻点:阻力来源于轨道均匀受阻；D受阻点：阻力来源于2号侧吸泥机口受阻；E受阻点：阻力来源于2号轨道变形或轨道杂物；所述行走装置上安装有两个分别采集与两侧轨道间距的距离传感器，所述距离传感器输出信号至处理器；正常行驶时，两个距离传感器是固定的，则其获取的距离信号是不变的，而当行走装置即将脱轨时，滚轮边缘会骑到轨道上，则距离传感器获取的数值会发生变化，处理器实时获取距离1号轨道和2号轨道的距离，当距离大于设定阈值，则关闭主动轮并报警，能够进一步避免脱轨事故发生；沿刮泥机轨道设置有轨道，所述轨道上安装有拖缆小车，电缆一端连接刮泥机的供电端口，另一端连接电源，所述电缆每间隔设定距离作为一个固定点，每个固定点依次固定在拖缆小车上，最靠近行走装置的拖缆小车为固定小车，所述固定小车固接在行走装置上，固定小车上设有感应固定点拉拽力的传感器，所述传感器通过信号线将所获得信号输送至处理器。

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