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申请/专利权人：江苏星启智能科技有限公司

摘要：本发明公开了搬运机器人技术领域的一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱、动力臂、手关节、扇形盘、支架、伸缩杆和夹具，所述立柱底端焊接设置有固定盘，所述固定盘外壁活动套接有转动装配盘，所述转动装配盘底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，所述转动装配盘外壁底部固定套接有环形凸边，所述压杆底部外壁左端设置有固定块，本发明设置有支撑底座，通过拉动支撑板向外侧移动，使卡块与卡槽分离，应力弹簧顶动支撑板向外侧移动，增大与支撑底座与地面接触的面积，通过转动螺杆带动安装块向下，使吸盘吸附地面进行固定，保证工作时的稳定性，提高稳定的支撑，防止倾塌，同时也防止受到外界碰撞时发生移动。

主权项：1.一种搬运机器人扭转机构用支撑装置，包括立柱1、动力臂2、手关节3、扇形盘4、支架5、伸缩杆6和夹具7，其特征在于：所述立柱1顶部设置有动力臂2，所述手关节3相互水平对称嵌入设在立柱1上方右侧顶端，并通过立柱1与动力臂2活动连接，所述扇形盘4通过顶部边沿螺母旋转紧固连接设在手关节3右侧末端边沿顶部，所述支架5固定通过螺母贯穿左侧顶部中央槽口并嵌入设在扇形盘4顶部中央与手关节3活动连接，所述伸缩杆6顶端左侧固定嵌入设在支架5右侧内部，且伸缩杆6底端贯穿嵌入设在安装座顶部中央紧固连接，所述夹具7通过两侧轴杆嵌入设在安装座底端两侧，并采用紧密嵌合方式活动连接，所述立柱1底端焊接设置有固定盘8，所述固定盘8外壁活动套接有转动装配盘9，所述转动装配盘9底部圆心通过轴承活动设置有支撑柱，且支撑柱底端与支撑底座13顶部焊接，所述支撑底座13底部四角处均通过装配杆活动设置有移动轮14，所述转动装配盘9外壁底部固定套接有环形凸边10，所述转动装配盘9外壁顶部环形阵列插接有结构相同的固定件15，所述固定盘8通过固定件15固定在转动装配盘9内，所述支撑底座13顶部右侧固定设置有U形座，U形座位于转动装配盘9右方，且U形座前后侧内壁通过转轴转动设置有压杆11，所述压杆11底部外壁左端设置有固定块，且环形凸边10顶部外壁均匀开设有与固定块匹配的固定槽，所述压杆11底部外壁右端通过复位弹簧12与支撑底座13顶部连接；所述支撑底座13包括底座主体131，所述底座主体131四周外壁均开设有凹槽，且凹槽内滑动设置有限位板，且凹槽槽口左右侧内壁均焊接设置有限位块，限位板位于限位块内侧，凹槽槽底固定设置有应力弹簧132，且应力弹簧132另一端与限位板远离限位块的一侧固定连接，限位板远离应力弹簧132的一端通过两组连接杆133固定连接有支撑板134，所述支撑板134远离连接杆133的一侧外壁固定设置有固定块135，所述固定块135顶部中央插接有螺杆136，所述螺杆136底端贯穿固定块135并通过轴承活动连接有安装块，安装块远离固定块135的一侧外壁均匀设置有吸盘137；所述固定件15包括插接在转动装配盘9外壁顶部的卡杆151，所述卡杆151远离转动装配盘9中心的一端焊接有拉盘152，所述卡杆151外壁套接有套簧153，所述套簧153位于拉盘152与转动装配盘9外壁之间，所述套簧153靠近拉盘152的一端与拉盘152固定连接，所述套簧153靠近转动装配盘9外壁的一端与转动装配盘9外壁固定连接，所述固定盘8圆周外壁开设有与卡杆151匹配的盲孔。

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