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申请/专利权人：江苏杰士德精密工业有限公司

摘要：本申请涉及一种O型圈组装装置，包括第一机架和第二机架，所述第一机架上安装第一上料机构、第二上料机构、转盘机构、第一搬运机构、翻转机构、第一机械手组件和第一流线机构，所述第二机构包括第二流线机构、组装平台、中转平台、第二搬运机构和第二机械手组件，所述第一上料机构用于将O型圈排序上料，所述第二上料机构用于将装有按键的托盘上料，所述第一流线机构和第二流线机构用于输送壳体，所述第二机械手组件用于将中转平台上的按键组装于所述组装平台上的壳体中。本申请能够将O型圈自动组装于按键上，将按键自动组装于壳体上，提高了产品的组装效率以及产品的组装合格率。

主权项：1.一种O型圈组装装置，其特征在于：包括第一机架100和第二机架200，所述第一机架100上安装第一上料机构110、第二上料机构120、转盘机构130、第一搬运机构140、翻转机构150、第一机械手组件160和第一流线机构170，所述第二机架200上设有第二流线机构210、组装平台220、中转平台230、第二搬运机构240和第二机械手组件250，所述第一上料机构110用于将O型圈排序上料，所述第二上料机构120用于将装有按键的托盘上料，所述转盘机构130上设有若干载具132，所述第一机械手组件160用于将托盘上的按键搬运至所述翻转机构150，所述翻转机构150用于将按键翻转于所述转盘机构130的载具132中，所述第一搬运机构140用于将所述第一上料机构110上的O型圈组装于载具132中的按键上，所述机械手组件160能够将组装好O型圈的按键搬运至中转平台230上，所述第一流线机构170和第二流线机构210用于输送壳体，所述第二搬运机构240用于将第二流线机构210上的壳体搬运至所述组装平台220，所述第二机械手组件250用于将中转平台230上的按键组装于所述组装平台上的壳体中；所述第一上料机构110包括腔体111、出料流道112、鼓风模组和撑开模块113，所述腔体111用于放置O型圈，所述鼓风模组能够将O型圈吹入所述出料流道112，所述撑开模块113包括若干对定位块，每对所述定位块之间具有缝隙；所述第二上料机构120上设有滑轨121、夹紧框122、上料位123、下料位124和工作位125，所述滑轨121穿设于所述上料位123、下料位124和工作位125，所述夹紧框122能够在所述滑轨121上滑动；所述转盘机构130还包括转盘131以及驱动所述转盘131转动的驱动电机，所述转盘131上设有若干工位，每个工位上固定安装所述载具132，所述转盘机构130的一侧设有定位模组133，所述定位模组133用于将所述转盘131固定，所述翻转机构150安装于所述转盘机构130的一侧，所述翻转机构150上设有载具以及驱动所述载具翻转的翻转气缸；所述第一搬运机构140包括X轴驱动模组141、第一Z轴驱动模组142和第一取料模组143，所述X轴驱动模组141安装于所述第一机架100上，所述第一Z轴驱动模组142安装于所述X轴驱动模组141上，且所述X轴驱动模组141能够驱动所述第一Z轴驱动模组（142）进行水平运行，所述第一取料模组143安装于所述第一Z轴驱动模组142上，且所述第一Z轴驱动模组142能够驱动所述第一取料模组143进行上下运行，所述第一取料模组143上设有取料针144，所述取料针144外侧固定套设套筒，所述套筒上设有刮料板，所述刮料板能够沿所述套筒进行上下运行；所述第二搬运机构240包括Y轴驱动模组241、第二Z轴驱动模组242和第二取料模组243，所述Y轴驱动模组241安装于所述第二机架200上，所述第二Z轴驱动模组242安装于所述Y轴驱动模组241上，且所述Y轴驱动模组241能够驱动所述第二Z轴驱动模组242进行水平运行，所述第二取料模组243安装于所述第二Z轴驱动模组242上，且所述第二Z轴驱动模组242能够驱动所述第二取料模组243进行上下运行；所述第一流线机构170和第二流线机构210皆包括框架、传送带以及驱动电机，所述传送带套设于所述框架上，所述驱动电机能够驱动所述传送带运行，所述第一机械手组件160和第二机械手组件250皆为四轴机械手或六轴机械手，且所述第一机械手组件160和第二机械手组件250上设有吸嘴用来吸取物料。

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