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申请/专利权人：洛阳永曜电力有限公司;河南永光电力科技有限公司

摘要：本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种电力铁塔挂线板焊接机器人及其焊接工艺，包括：机械臂、工作台和定位组件，所述机械臂上设有第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件能够互相靠近或远离，所述工作台上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持挂线板，所述定位组件包括定位轴和定位杆，所述定位轴的直径与挂线盘的内孔直径相同，所述定位杆设在所述定位轴上，所述定位杆上设有多个限位凸起，所述限位凸起通过第一弹性件与所述定位杆连接，相邻的所述限位凸起能够卡紧挂线盘；本发明的电力铁塔挂线板焊接机器人及其焊接工艺，能够实现针对电力铁塔挂线板的双向同时焊接。

主权项：1.一种电力铁塔挂线板焊接机器人，包括：机械臂，所述机械臂上设有第一焊接组件和第二焊接组件，所述第一焊接组件和所述第二焊接组件能够互相靠近或远离；工作台，所述工作台上设有夹持组件，所述夹持组件用于夹持挂线板；其特征在于，还设有定位组件，所述定位组件包括定位轴和定位杆，所述定位轴的直径与挂线盘的内孔直径相同，所述定位杆设在所述定位轴上，所述定位杆上设有多个限位凸起，所述限位凸起通过第一弹性件与所述定位杆连接，相邻的所述限位凸起能够卡紧挂线盘；所述机械臂上设有定位板，所述定位板与所述定位轴滑动配合，所述定位板上设有卡槽，所述卡槽能够与接线板卡接；所述第一焊接组件包括固定座、转动座和焊接头，所述固定座固定连接在所述定位轴上，所述固定座上固定连接有滑动杆，所述滑动杆滑动配合在所述定位板内，所述转动座转动配合在所述固定座上，所述固定座上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述转动座转动，所述焊接头设在所述转动座上，所述第二焊接组件与所述第一焊接组件结构相同且对称分布，所述定位板内设有第一齿轮，所述第一齿轮分别与两个所述滑动杆啮合；所述定位轴内滑动配合有滑动轴，所述滑动轴能够伸出所述定位轴，所述滑动轴的端部设有限位杆，多个限位杆沿着滑动轴的周向间隔分布，所述限位杆通过扭簧与所述滑动轴转动配合，所述限位杆能够与挂线盘止抵；所述定位杆内滑动配合有驱动杆，所述定位轴内设有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动所述驱动杆移动，所述驱动杆上设有驱动齿条，所述定位轴内转动配合有第二齿轮，所述第二齿轮分别与所述驱动齿条和所述滑动轴啮合；所述定位杆与所述驱动杆之间通过第二弹性件连接，所述定位轴内设有挡块，所述限位凸起处固定连接有挡杆，所述挡杆能够与所述挡块止抵，进而将所述限位凸起压入所述定位杆内；所述定位轴上转动配合有转动环，所述转动环内设有螺旋滑槽，所述驱动杆上设有滑块，所述滑块能够与所述螺旋滑槽滑动配合，所述转动环的外径与挂线盘的内孔直径相同。

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