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申请/专利权人：西安创昕晟合起落架装备有限公司

摘要：本实用新型涉及电作动筒技术领域，且公开了一种具备到位锁死结构的无人机电作动筒装置，包括缸筒，所述缸筒的顶部安装有传动组件，所述缸筒的内侧安装有伸缩移动组件，所述缸筒的顶部安装有到位锁紧机构；所述伸缩移动组件包括固定安装在缸筒内侧的限位板，所述限位板的内侧螺纹连接有与缸筒内左侧壁通过轴承转动连接的滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外侧螺纹连接有滚珠螺母，所述滚珠螺母的外侧固定连接有与缸筒内侧贴合滑动的活塞。该具备到位锁死结构的无人机电作动筒装置，可提高系统安全性，实现整机轻量化，低成本化，控制精度高、响应速度快，维护方便且费用低，从而有效的提高了现有无人机起落架收放作动筒的使用效果。

主权项：1.一种具备到位锁死结构的无人机电作动筒装置，包括缸筒1，其特征在于：所述缸筒1的顶部安装有传动组件200，所述缸筒1的内侧安装有伸缩移动组件300，所述缸筒1的顶部安装有到位锁紧机构400；所述伸缩移动组件300包括固定安装在缸筒1内侧的限位板301，所述限位板301的内侧螺纹连接有与缸筒1内左侧壁通过轴承转动连接的滚珠丝杠302，所述滚珠丝杠302的外侧螺纹连接有滚珠螺母303，所述滚珠螺母303的外侧固定连接有与缸筒1内侧贴合滑动的活塞304，所述活塞304的右侧固定连接有贯穿缸筒1的右端并与缸筒1滑动连接的推杆305；所述到位锁紧机构400包括固定安装在缸筒1顶部的一号固定箱401，所述一号固定箱401的内顶壁安装有用以导向支撑的一号伸缩杆402，所述一号伸缩杆402的外侧套接有用以弹性蓄能回力的一号弹簧403，所述一号弹簧403的底端固定连接有一号柱形凹块404，所述一号柱形凹块404的左右两侧均固定连接有用以限制一号柱形凹块404脱落的限位块405，所述缸筒1的顶部开设有供一号柱形凹块404滑动的通孔406，所述滚珠螺母303的顶部和活塞304的顶部均固定连接有滑块407，所述缸筒1的内顶壁开设有供滑块407滑动的滑槽408，所述缸筒1的顶部固定安装有位于一号固定箱401右侧的二号固定箱409，所述二号固定箱409的内顶壁安装有用以导向支撑的二号伸缩杆410，所述二号伸缩杆410的外侧套接有用以弹性蓄能回力的二号弹簧411，所述二号弹簧411的底端固定连接有二号柱形凹块412，所述活塞304的顶部固定连接有呈左右对称且用以限制滚珠螺母303移动的两个凸块413，所述缸筒1的顶部开设有供凸块413贯穿的限位孔414，所述二号固定箱409的右侧固定安装有用以实时的判断作动筒是否到位的接近传感器415。

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