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申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社
摘要：本发明提供一种能够不受车速影响地获取正确的三维信息和目标物识别信息的车载摄像机系统。车载摄像机系统具备：多个摄像机，其以具有视野区域的至少一部分重复的立体视觉区域的方式配置在本车辆上；移动量运算部，其根据本车辆的动作，求出多个摄像机拍摄的立体视觉区域的特征点的移动量；第1曝光条件决定部，其以移动量成为阈值以下的方式决定多个摄像机的第1曝光条件；第2曝光条件决定部，其根据车外的外光条件，决定多个摄像机的第2曝光条件；三维信息获取部，其使用在第1曝光条件下拍摄的图像，获取立体视觉区域的三维信息；目标物识别部，其使用在第2曝光条件下拍摄的图像，识别本车辆周边的目标物；以及曝光控制部，其将多个摄像机各自的曝光条件切换为第1曝光条件或第2曝光条件。
主权项：1.一种车载摄像机系统，其特征在于，具备：多个摄像机，其以具有视野区域的至少一部分重复的立体视觉区域的方式配置在本车辆上；移动量运算部，其根据本车辆的动作，求出所述多个摄像机拍摄的所述立体视觉区域的特征点的移动量；第1曝光条件决定部，其以所述移动量成为阈值以下的方式决定所述多个摄像机的第1曝光条件；第2曝光条件决定部，其根据车外的外光条件，决定所述多个摄像机的第2曝光条件；三维信息获取部，其使用在所述第1曝光条件下拍摄的图像，获取所述立体视觉区域的三维信息；目标物识别部，其使用在所述第2曝光条件下拍摄的图像，识别本车辆周边的目标物；以及曝光控制部，其将所述多个摄像机各自的曝光条件切换为所述第1曝光条件或所述第2曝光条件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 车载摄像机系统以及车载摄像机的曝光条件决定方法
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