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摘要：本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域，公开了一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法。通过在检测到灌装包装后的酱料瓶不合格时，夹持臂夹持固定不合格的酱料瓶翻转移动，使不合格的酱料瓶翻转放置到轨架上，由轨架带动不合格的酱料瓶移动，而不合格的酱料瓶中的酱料受重力从酱料瓶中脱落，自动收集酱料后由泵重新输送到放料管中，从而自动对不合格的产品中的酱料进行重新收集，并将收集的酱料自动回流重新使用，避免人工过多地干预设备运行，简化了设备与人工之间的工作配合，提高设备的运行效率，并避免人工干预所可能产生的设备运行问题。

主权项：1.一种食品调味酱生产用包装设备，其特征在于：包括机体、设置在所述机体上的灌装包装机构、设置在所述机体上的辅助机构，所述灌装包装机构包括轮盘、放料管、输送带，所述机体上转动配合有所述轮盘，所述轮盘上开设有多个容置槽口，所述轮盘的容置槽口呈圆形均匀分布，所述轮盘的容置槽口与酱料瓶的尺寸相适配，所述机体上设置有所述放料管，所述放料管位于所述轮盘的上方，所述放料管位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正上方，所述机体上设置有所述输送带，所述输送带位于所述轮盘的下方，所述输送带位于所述轮盘容置槽口移动轨迹的正下方；所述辅助机构包括轨架、夹持臂，所述机体旁设置有所述轨架，所述轨架用于输送酱料瓶，所述轨架与所述输送带位于同一高度，所述轨架与所述输送带相垂直，所述轨架上设置有所述夹持臂，所述夹持臂位于所述轨架与所述输送带之间，所述夹持臂用于将不合格的酱料瓶翻转并将酱料瓶移送到所述轨架上传输；所述辅助机构还包括输送辊，所述轨架固定安装在所述机体上，所述轨架为对称结构，所述轨架的两边之间设有间隔，所述轨架的两边均转动配合有多个输送辊，所述输送辊在所述轨架上对称设置，各边的所述输送辊上均张紧有皮带；所述轨架上固定安装有传输电机，所述传输电机与所述输送辊动力连接，所述轨架上固定安装有转臂气缸，所述转臂气缸位于所述轨架与所述输送带之间，所述转臂气缸的转轴上固定安装有所述夹持臂，所述夹持臂与酱料瓶的尺寸相适配；所述轨架上固定安装有收集斗，所述收集斗位于两边的所述轨架之间的下方，所述收集斗的顶端为开放端，所述收集斗的底端固定安装有液泵，所述液泵的进口与所述收集斗相连通，所述液泵的出口与所述酱料箱之间设置有通管，所述通管的一端与所述液泵的出口相连通，所述通管的另一端与所述酱料箱相连通；所述机体上固定安装有红外检测器，所述红外检测器位于所述输送带旁，所述红外检测器与所述夹持臂相邻，所述红外检测器用于检测酱料瓶灌装包装后是否合格；输送带上的酱料瓶经过红外检测器时，红外检测器检测到酱料瓶不合格后，启动转臂气缸，转臂气缸带动夹持臂转动，使夹持臂抵向不合格的酱料瓶上，夹持臂夹持固定不合格的酱料瓶后再带动不合格的酱料瓶翻转移动至轨架上，以将不合格的酱料瓶翻转放置到轨架上，启动传输电机，传输电机带动输送辊32转动，输送辊带动皮带转动，皮带带动不合格的酱料瓶在轨架上移动，不合格酱料瓶内的酱料重力脱落进收集斗内，启动液泵，液泵将收集斗内收集的酱料输送入通管中，经过通管酱料回流进酱料箱中重新使用。

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百度查询： 达州市农业科学研究院(达州市苎麻科学研究所、达州市薯类作物研究所) 一种食品调味酱生产用包装设备及香椿调味酱的包装方法