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车辆前方中点的标定装置 

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申请/专利权人:清智汽车科技(苏州)有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆前方中点的标定装置,包括卡具、支架、等距测量装置、测量尺与加固装置。其中卡具卡嵌在轮毂上,另一端连接等距测量装置,等距测量装置与测量尺连接,测量尺通过加固装置固定在支架上。通过调整支架、测量尺等关键部件,完成车辆前方中点位置的确定。从而方便技术人员在标定主动制动系统中毫米波雷达。

主权项:1.车辆前方中点的标定装置,其特征在于,包括卡具、支架、等距测量装置与测量尺,其中测量尺与支架连接,卡具与等距测量装置连接,通过等距测量装置限制汽车前轮毂两侧距离测量尺的距离为等距;所述的卡具包括轮毂爪与中轴,轮毂爪固定车辆轮毂,轮毂爪中点处设有与中轴匹配的第一通孔,中轴固定在第一通孔中,所述的中轴外露一端设有第二通孔,方便限定住等距测量装置;所述的等距测量装置为卷尺;所述的支架包括底盘与支架杆,其中支架杆竖直固定在底盘上,测量尺固定在支架杆上,所述的支架杆包括具有限定功能的位移装置,具有限定功能的位移装置与测量尺固定连接,所述的具有限定功能的位移装置为齿轮与齿条结构,通过转动齿轮,使齿条位置变化,带动测量尺上下移动;所述底盘包括底座、底架与水平测量装置,底座与底架采用具有限定功能的高度调节装置进行连接,水平测量装置可拆卸的与底架连接。

全文数据:车辆前方中点的标定装置技术领域[0001]本发明涉及汽车试验试制领域,具体涉及一种应用于车辆前方中点位置的标定装置。背景技术[0002]在汽车工业的发展过程中,一直在强调汽车安全,在汽车被动安全拥有一套成熟的体系后,汽车的主动安全成为很多汽车厂商的技术发展核心,通过主动安全技术来避免事故的发生,再通过被动安全的保护来提高汽车的综合安全性能。汽车的主动安全技术发展已久,随着ABSAntilockBrakeSystem等技术的普及,自动紧急制动AutoEmergencyBraking,AEB系统被认为是现阶段可以防止由驾驶员疏忽或者前车非正常紧急制动造成的碰撞伤害最有效的功能系统之一。[0003]AEB产品在装车后,需对AEB中的雷达模块重新进行调校,从而才能使AEB。其中调校主要包括对AEB中雷达模块前方中点的确认,从而保证雷达的感知信号覆盖到车辆前方的正方向上。[0004]然后针对上述雷达模块前方的中点确认,[0005]随着AEB的发展,其在商用车上的应用受到人们的重视,从2013年开始,欧洲商用车都必须按照规定配备AEB系统,我国也在抓紧制定AEB系统相关强制安装规定。[0006]AEB系统采用雷达测出与前车或者障碍物的距离,然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离、安全距离进行比较,小于警报距离时就进行警报提示,而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下,AEB系统会自动制动。当汽车质量过大,其伴随的惯性也会随之增大,会严重增加整车在相同制动力下的制度距离,影响到AEB系统的制动效果。所以计算出相对较为精准的汽车重量,可有效提升AEB的制动精准度。发明内容[0007]为了解决上述问题,本发明提供一种车辆前方中点的标定装置。[0008]为实现上述目的,本发明的技术方案如下:[0009]一种车辆前方中点的标定装置,其包括卡具、支架、等距测量装置与测量尺,其中测量尺与支架连接,卡具与等距测量装置连接,通过等距测量装置限制汽车前轮毂两侧距离测量尺的距离为等距。[0010]其中,所述的卡具包括轮毂爪与中轴,轮毂爪固定车辆轮毂,轮毂爪中点处设有与中轴匹配的通孔,中轴固定在通孔中。中轴外露的一端设有通孔,从而方便限定住等距测量装置。[0011]所述的等距测量装置可以优选为卷尺。[0012]更加优选的,所述的支架包括底盘与支架杆,其中支架杆竖直固定在底盘上,测量尺固定在支架杆上。[0013]更加优选的,所述的支架杆包括具有限定功能的位移装置,位移装置与测量尺固定连接。[0014]更加优选的,所述的具有限定功能的位移装置为一种齿轮与齿条结构,通过转动齿轮,使齿条位置变化,带动测量尺上下移动。[0015]更加优选的,所述底盘包括底座、底架与水平测量装置,底座与底架采用具有限定功能的高度调节装置进行连接,水平测量装置可拆卸的与底盘连接。[0016]更加优选的,所述具有限定功能的高度调节装置为螺栓装置,所述的底架开设有与螺栓对应的螺纹通孔。[0017]更加优选的,所述的测量尺包括尺本体与游码,游码限定在尺本体上,在尺本体的横线位置上可移动。附图说明[0018]图1为车辆前方中点标定装置与车辆连接示意图[0019]图2为车辆前方中点标定装置结构图[0020]图3为卡具结构图[0021]图4为具有限定功能的高度调节装置结构图具体实施方式[0022]下面结合附图对本发明的车辆前方中点的标定装置进行详细说明。[0023]一种车辆前方中点的标定装置100,其包括卡具110、支架120、等距测量装置130、测量尺140与加固装置150,其中测量尺140与支架120连接,卡具110与等距测量装置130连接,加固装置150则通过三角形结构提高测量尺1400与支架120的稳定能力。[0024]其中卡具110包括一对轮毂爪111与中轴112,轮毂爪111的中间位置设置有孔槽113,中轴112的一端内嵌入孔槽113中,所述轮毂爪111分别嵌置到车辆200的第一车轮210与第二车轮220中。中轴112外露的一端与等距测量装置130连接。由于等距测量装置130的存在,从而保障标定装置100到第一车轮210与第二车轮220的距离相等,从而实现标定装置100正对于车辆200的车头。[0025]中轴112的外露一端顶部可以设置有通孔114,等距测量装置130选用为卷尺,卷尺的拉伸一侧可以穿过中轴112的通孔114,卷尺本体则受到通孔114的约束,限制住卷尺与中轴112相对固定。通过将两张卷尺的标度设置相等,从而保证标定装置1〇〇正对于车辆200。[0026]等距测量装置130还可以是一种中间条状、顶端具有向两端突起部的装置,可以收到中轴112的通孔的限定,同时一对等距测量装置的长度是相同的,便可以使标定装置100与车辆200正相对。[0027]支架120包括底盘121、支架杆122与具有限定功能的位移装置123,支架杆122垂直的固定在底盘121上。[0028]底盘121包括4个底座1211,底架1212、水平测量装置1213与高度调节装置1214,其中4个底座分别平均分布的设置在底架1212下方位置,水平测量装置1213与底架1212固定在同一平面内。底座1211与底架1212采用了具有限定功能的高度调节装置1214,该具有限定功能的高度调节装置1214采用了螺纹结构,通过旋转底座,进一步调整底座1211的高度。水平尺横向放置于水平测量装置1213上,水平测量装置1213可拆卸的与底盘121进行连接。高度调节装置1214采用具有螺纹结构的螺栓,在底架1212上设有与之相对螺孔结构。[0029]具有限定功能的位移装置123设置于支架杆122上,测量尺140与加固装置lf50固定在位移装置123上,其中测量尺140与位移装置123用垂直方式固定,加固装置150位两根相同长度的条状装置,每一根的一端与测量尺140尺身连接,另一端与位移装置I23的顶端固定,从而进一步加固了测量尺140与位移装置123的相对固定。[0030]位移装置123包括转轮1231、齿轮1232、齿条1233、紧固装置1234与滑轨1235。其中转轮1231与齿轮1232通过轴连接,齿轮1232与齿条I233的齿相互啮合;位移装置123的紧固装置1234固定在支架120上,滑轨1234则嵌套在支架122的外部,可相对发生滑动。[0031]具体操作为:[0032]1.调节标定装置100与车辆200的方向正向相对。将轮毂爪111分别卡嵌在第一车轮210与第二车轮220的轮毂中,中轴112安置于轮毂爪的空槽113上。将等距测量装置的穿过中轴外端的通孔114,受通孔114约束,限制住等距测量装置130具有较突起的一端发生移动,从而保证第一车轮210和第二车轮220分别到标定装置100的距离相等,从而使标定装置100正对于车辆200。[0033]2.调整标定装置100至水平状态。将标定装置100放置于地面上,将水平尺横向放置于水平测量装置上,旋转底座1211,进一步带动高度调节装置1214的长度,从而使底盘121的平面整体发生偏移,直至水平尺显示为水平状态,此时底盘121整体处于水平状态,支架120处于竖直状态。[0034]3.调节具有限定功能的位移装置123,使测量尺140与车头处于同一高度。转动转轮1231带动齿轮1232转动,由于齿轮1232与齿条1233相啮合,从而驱动位移装置123带动测量尺140上下移动至相应位置。[0035]4•找到车辆200的正前方中点位置。寻找测量尺中点位置,该中点位置即是车辆200的前方中点位置。[0036]为了方便标定装置的使用,本发明还具有第二实施例。在第一实施例中的测量尺上设置有可以滑动的第一游码141与第二游码142,第一游码141与第二游码142设有限制装置,可限制住卷尺的拉伸端。这样在调节标定装置100与车辆200的正方向时,可将卷尺的拉伸段直接与第一游码141和第二游码142连接,从而进一步降低操作复杂度,降低操作人员的操作动作。[0037]为了更方便的观察测量尺140上的中点刻度,本发明还在提供了第三实施例,在测量尺140上增加第三游码143,该游标可以在测量尺上滑动,并具有清晰可见的外观。当操作人员选取好中点位置点后,拨动第三游码143至选取好的中点位置。

权利要求:1.车辆前方中点的标定装置,其特征在于,包括卡具、支架、等距测量装置与测量尺,其中测量尺与支架连接,卡具与等距测量装置连接,通过等距测量装置限制汽车前轮毂两侧距离测量尺的距离为等距。2.根据权利要求1所述的车辆前方中点的标定装置,所述的卡具包括轮毂爪与中轴,轮毂爪固定车辆轮毂,轮毂爪中点处设有与中轴匹配的通孔,中轴固定在通孔中。3.根据权利要求2所述的车辆前方中点的标定装置,所述的中轴外露一端设有通孔,方便限定住等距测量装置。4.根据权利要求1〜3任一权利要求所述的车辆前方中点的标定装置,所述的等距测量装置为卷尺。5.根据权利要求1所述的车辆前方中点的标定装置,所述的支架包括底盘与支架杆,其中支架杆竖直固定在底盘上,测量尺固定在支架杆上。6.根据权利要求5所述的车辆前方中点的标定装置,所述的支架杆包括具有限定功能的位移装置,位移装置与测量尺固定连接。7.根据权利要求6所述的车辆前方中点的标定装置,所述的具有限定功能的位移装置为一种齿轮与齿条结构,通过转动齿轮,使齿条位置变化,带动测量尺上下移动。8.根据权利要求5所述的车辆前方中点的标定装置,所述底盘包括底座、底架与水平测量装置,底座与底架采用具有限定功能的高度调节装置进行连接,水平测量装置可拆卸的与底盘连接。9.根据权利要求8所述的车辆前方中点的标定装置,所述具有限定功能的高度调节装置为螺栓装置,所述的底架开设有与螺栓对应的螺纹通孔。10.根据权利要求1所述的车辆前方中点的标定装置,所述的测量尺包括尺本体与游码,游码限定在尺本体上,在尺本体的横线位置上可移动。

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