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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种前方车辆前侧目标探测方法，包括以下步骤：当目标车辆位于前侧主车道内时，启动回波监测对目标车辆进行探测，获取回波信号；当目标车辆与本车之间出现前方车辆遮挡时，对目标车辆探测进行补偿计算；对前方车辆进行干扰修正；提取回波信号包络，获取目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量；对目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量进行补偿计算和干扰修正后作呈像处理，生成目标车辆模拟影像。本发明在不改变毫米波雷达技术原理和硬件基础上，利用毫米波具备一定的透性，识别前方车辆的前侧目标。
主权项：1.一种前方车辆前侧目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：当目标车辆位于前侧主车道内时，启动回波监测对目标车辆进行探测，获取回波信号；当目标车辆与本车之间出现前方车辆遮挡时，对目标车辆探测进行补偿计算；对前方车辆进行干扰修正；提取回波信号包络，获取目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量；对目标车辆位置信息和目标车辆位置变化量进行补偿计算和干扰修正后作呈像处理，生成目标车辆模拟影像；补偿计算的算法为： 式中，表示电磁波在两种媒介中总的传播延迟；σrr1为前方车辆等效为均匀介质传播后的反馈信息；r0和r0′表示电磁波在两种媒介中传播的分界点，s0和s0′表示毫米波雷达至两分界点距离，Ra和Rb分别表示电磁波在前方车辆结构中的传播距离和外环境中传播的距离，εr1和εr2为前方车辆结构虚拟介质的介电常数和环境的介电系数，T表示通过Fresnel方程计算出的传输系数，c表示光速，R表示电磁波从天线到成像点的传播距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种前方车辆前侧目标探测方法
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