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摘要：本发明提供一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，解决UUV燃料电池混合动力系统能量管理问题下，现有目标方程求解方法存在不能始终收敛的技术问题。该求解方法是在传统割线法的基础上，结合燃料电池混合系统中锂电池SOC关于目标方程Lagrange乘子单调的特性融入了二分法，可用于求解边值问题下的优化方程，此方法有效规避了可能存在的除0错误，使其从任意初值总能收敛至最优解附近，解决了由于初值选择不合适导致的求解过程无法收敛的问题，对于利用极小值原理解决能量管理问题，实现系统最优控制提供了稳定可行的求解方法。
主权项：1.一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法，其特征在于，包括以下步骤：1定义一个任意取值的Lagrange乘子初值λ0，作为数值化方程求解迭代计算的起始点λ1；2将步骤1确定的λ1带入按照极小值原理建立的Hamilton目标方程中，开始求解方程；3在每一个采样时刻tj处，计算出使Hanmilton目标方程取值最小的控制变量，结合负载功率进一步求得锂电池荷电状态SOC和Lagrange乘子λ在该时刻对应的变化量和4按照步骤3计算得到的变化量求出tj+1时刻锂电池荷电状态SOC和Lagrange乘子λ，直至到达最终时刻tf，得到锂电池最终荷电状态SOCi,f；5将步骤4得到的锂电池最终荷电状态SOCi,f和锂电池允许下限值SOCL进行比较；若误差大于等于最大允许误差ε，则进行下一次迭代计算；若误差小于最大允许误差ε，则得到目标方程最优解；所述下一次迭代计算按照以下步骤进行：S1.确定下一次迭代计算的起始点当i＝2时，取λ2＝λ1+Δ；当i2时，若SOCi-2,f＝SOCi-1,f，则令否则，令S2.将S1得到的起始点带入Hamilton目标方程中，从步骤3重新开始迭代计算，直至锂电池最终SOCi,f和锂电池允许下限值SOCL之间误差小于最大允许误差ε，获得目标方程最优解；其中，Δ为乘子调整量；i为迭代次数，为正整数。
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百度查询： 西安精密机械研究所 一种适用于燃料电池系统能量管理的极小值目标方程数值求解方法
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