龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明公开了一种基于权重系数重构的MEMS陀螺阵列抗干扰融合方法，属于微机电系统领域；步骤一：建立MEMS陀螺阵列的状态空间模型，将未知扰动分解为外部扰动与内部扰动；步骤二：利用解耦原理对MEMS陀螺建立未知扰动解耦模型，步骤三：对于未知扰动解耦模型，分别估计出每个陀螺的状态、偏差和未知扰动；步骤四：实现一致的全局最优估计；步骤五：通过权重系数重构实现阵列的全局最优估计。本发明解决了环境未知扰动的影响，如温度引起的刚度偏移、压力引起的阻尼漂移、增益或相位漂移、环境振动引起的剧烈振幅漂移等，未知扰动会导致陀螺会产生许多不同误差，因此对未知扰动专门构建额外的未知扰动模型来准确识别偏置行为。
主权项：1.一种基于权重系数重构的MEMS陀螺阵列抗干扰融合方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：建立MEMS陀螺阵列的状态空间模型，将未知扰动分解为由外界振动或者抖动、冲击导致具有持续时间短且剧烈波动特征的外部扰动与由器件内部机械拓扑结构应力松弛或者控制检测电路元件热漂移引起持续时间长且波动缓慢变化的内部扰动；步骤二：建立MEMS陀螺的未知扰动解耦模型，包括等效状态模型与等效测量模型，通过等效状态模型与等效测量模型将状态空间模型的状态向量与未知扰动进行解耦，得到未知扰动解耦模型；步骤三：对于未知扰动解耦模型，通过局部自适应卡尔曼估计和局部最小二乘估计的局部估计器，分别估计出每个陀螺的状态、偏差和未知扰动；步骤四：设计一种单陀螺权重系数计算方法，解决陀螺之间固有相应的差异，得到初步的权重系数，实现一致的全局最优估计；步骤五：通过在阵列之间的交换状态估计对初步的权重系数进行权重系数重构，通过重构的权重系数实现阵列的全局最优估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种基于权重系数重构的MEMS陀螺阵列抗干扰融合方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号