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申请/专利权人:中国航空无线电电子研究所
摘要:本申请提供了一种验证航空航迹融合算法软件的方法,所述方法包括:将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法,得到连续的目标航迹;基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标;将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加,得到传感器数据;将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件,得到算法的输出航迹;将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法,得到连续的算法输出航迹;基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹,验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力。
主权项:1.一种验证航空航迹融合算法软件的方法,其特征在于,所述方法包括:将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法,得到连续的目标航迹;基于验证测试目的设置本机上传感器的系统误差指标和随机误差指标;将所述系统误差指标和随机误差指标与所述连续的目标航迹叠加,得到传感器数据;将所述传感器数据和所述本机惯导在各时刻的绝对位置输入所述航空航迹融合算法软件,得到算法的输出航迹;将所述算法的输出航迹输入所述航迹补全算法,得到连续的算法输出航迹;基于所述连续的目标航迹与所述连续的算法输出航迹,验证所述航空航迹融合算法软件的融合能力;其中,所述将本机惯导在各时刻的绝对位置和目标在各时刻的绝对位置输入航迹补全算法,得到连续的目标航迹,包括:基于所述目标在各时刻的绝对位置,确定所述目标的速度;基于所述目标的速度,确定所述目标的加速度;基于所述目标在各时刻的绝对位置、所述目标的速度和所述目标的加速度,确定连续的目标绝对位置航迹;基于所述连续的目标绝对位置航迹和所述本机惯导在各时刻的绝对位置,确定连续的目标相对位置航迹;基于所述连续的目标绝对位置航迹和所述连续的目标相对位置航迹,得到所述连续的目标航迹。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国航空无线电电子研究所 一种验证航空航迹融合算法软件的方法
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