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申请/专利权人：大连九州创智科技有限公司
摘要：本发明涉及物料形态测量相关技术领域，具体包括基于激光扫描的料场物料堆积形态测量方法，包括：在目标料场连接物料流水线，获取M节点；确定加工流程，拆分N工序并标记V作业类型，取消冗余，设单件流片段，重排工序，垂直布局节点，布设监测模块采点云数据，结合节点与数据，配准模块，得物料堆积形态测量结果。解决了料场物料堆积形态测量精度有限，料场空间管理效率低的技术问题，实现了精确获取物料堆积形态，结合物料加工流程的节点优化和布局调整，优化物料转运及存储空间利用率，配准多目三维监测模块与物料节点数据，使得物料堆积形态的实时监控更加精准，有效提高料场管理效率的技术效果。
主权项：1.基于激光扫描的料场物料堆积形态测量方法，其特征在于，所述方法包括：在目标料场空间中，连接物料加工转运流水线，获取M个物料转运堆积节点，所述物料转运堆积节点包括原料堆积节点、半成品堆积节点、成品堆积节点；根据所述物料加工转运流水线，确定物料加工流程，拆分得到N个物料加工工序，并对所述N个物料加工工序进行节点松散标记，所述节点松散标记包括V种不同的作业类型；基于所述N个物料加工工序，在所述节点松散标记对应的V种不同的作业类型中，取消冗余作业节点，设置多个单件流片段；在所述物料加工流程中，通过所述多个单件流片段，对取消冗余作业节点后的V种不同的作业类型进行节点紧密标记，所述节点紧密标记用于对所述N个物料加工工序重排；在所述N个物料加工工序重排后，对所述M个物料转运堆积节点进行垂直布局连接，并布设多目三维监测模块，采集物料堆积点云数据；基于所述物料堆积点云数据中的各个物料转运堆积节点，结合垂直布局连接的M个物料转运堆积节点，对所述多目三维监测模块进行配准，得到所述目标料场空间的物料堆积形态测量结果。
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