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多方向中频脉冲并行调解的激光雷达测距系统及方法 

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申请/专利权人:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

摘要:本发明涉及激光雷达技术领域,尤其涉及一种多方向中频脉冲并行调解的激光雷达测距系统及方法。系统包括:激光发射器发射激光光束,经相位调制器调制后入射至分束器并分为本振光束和探测光束;光频梳产生单元使探测光束产生光学频率梳的光波信号,并将光波信号输入至光环行器,再传输到色散单元,并接收从待测距目标反射的回波光束;光纤耦合器将本振光束与回波光束进行混频,经光电探测器转换为电信号并输入至滤波单元,过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号;通过数字信号处理单元对保留频段波信号进行数据处理与分析,计算得到系统与待测距目标间的距离。优点在于:不增加系统的体积、成本等前提下实现并行探测,提高了系统探测速度。

主权项:1.多方向中频脉冲并行调解的激光雷达测距系统,其特征在于:包括激光发射器、相位调制器、信号发生器、分束器、光频梳产生单元、光环行器、色散单元、光纤耦合器、光电探测器、滤波单元和数字信号处理单元;所述激光发射器,用于发射激光光束;所述相位调制器,用于对所述激光光束进行相位调制,使激光信号的相位按规律变化;所述信号发生器,用于控制所述相位调制器产生相位调制信号和输出预设相位;所述分束器,用于将经所述相位调制器调制后的光束分为本振光束和探测光束;所述光频梳产生单元,用于使所述探测光束产生光学频率梳的光波信号,并将所述光波信号输入至所述光环行器;所述光环行器,用于将经所述光频梳产生单元调制后的光波信号传输到所述色散单元,并接收从待测距目标反射的回波光束;所述色散单元,用于将所述光波信号进行分光,入射至待测距目标后被反射成为所述回波光束,再返回至所述光环行器;所述光纤耦合器,用于将所述本振光束与所述回波光束进行混频,得到中频信号;所述光电探测器,用于将所述中频信号转换为电信号并输入至所述滤波单元;所述滤波单元包括N路独立的滤波器,用于过滤特定频段波信号以及屏蔽其他频段波信号;所述数字信号处理单元,用于对通过所述滤波单元的保留频段波信号进行数据处理与分析,计算得到所述多方向中频脉冲并行调解的激光雷达测距系统与待测距目标之间的距离信息。

全文数据:

权利要求:

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