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申请/专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
摘要：本申请提供了一种移动DR的运动控制方法、程序产品及移动DR设备，包括获取移动DR车体的左侧、右侧力传感器的感应值，移动DR车体的左侧、右侧力传感器分别设于移动DR车体把手的两端；基于移动DR车体的左侧、右侧力传感器的感应值判断移动DR车体是否处于异常状态；响应于移动DR车体处于异常状态，限制移动DR车体的运动。本申请所提供的移动DR的运动控制方法、程序产品及移动DR设备，通过判断移动DR车体是否出现异常，进而在出现异常时采用多种方式限制车体的运动，使移动DR车体的运动在可控范围内，保证了车体的平稳运行，降低了移动DR车体电动助力异常或者传感器异常导致的安全事故的发生概率。
主权项：1.一种移动DR的运动控制方法，其特征在于，包括，获取移动DR车体的左侧、右侧力传感器的感应值，所述移动DR车体的左侧、右侧力传感器分别设于所述移动DR车体把手的两端；基于所述移动DR车体的左侧、右侧力传感器的感应值判断所述移动DR车体是否处于异常状态；响应于所述移动DR车体处于异常状态，限制所述移动DR车体的运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海联影医疗科技股份有限公司 移动DR的运动控制方法、程序产品及移动DR设备
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