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申请/专利权人：四川中电启明星信息技术有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国网浙江省电力有限公司;重庆邮电大学

摘要：本发明公开了基于机器视觉的现场作业违章与设备缺陷隐患排查系统，本发明涉及设备缺陷排查技术领域，解决了未通过机器视觉来锁定异常的设备，并基于设备的运作状态来识别其设备是否异常，从厂区整体上来识别设备是否异常的问题，本发明通过对违章设备的运行轨迹进行确认，将运行轨迹与预设轨迹进行比对，确定其距离差异，并生成其偏移距离的曲线图，再将两组运行周期的曲线图进行结合分析，来确定其曲线之间是否差异过大，采用此种方式，来确定本违章设备是否存在驱动异常，并生成对应的信号展示，此种方式，通过分析轨迹来分析其违章设备的缺陷，速度更快，效率更高。

主权项：1.基于机器视觉的现场作业违章与设备缺陷隐患排查系统，其特征在于，包括：视觉监控端，对现场作业的设备进行视觉监控产生高清录像；周期运转点位确认端，基于所监控的高清录像，确认本设备的具体运转过程，生成其单个周期的运转过程录像，包括：基于所监控的高清录像，确定对应设备运转过程的初始点，其初始点就是对应设备刚开始运作的点位；基于所确认的初始点，当此设备内运动器件再次到达此初始点时记录运行周期，并基于此运行周期确认单组运行过程，再采用相同的方式确认下一组运行周期，并将两组运行周期所确认的单组运行过程进行比对，判定是否一致：若一致，则将单组运行过程标定为本设备的具体运转过程；若不一致，则将两组运行周期合并为一个运行周期，将两组单组运行过程合并为一组运行过程，再基于本运行周期确认下一运行周期，来锁定运行过程是否一致，直至所确定的运行过程完全一致时停止，确定所属的运行周期以及整体的运行过程，将其标定为本设备的具体运转过程；确定运转过程录像，并传输至设备违章确定端内；设备违章确定端，基于所确定的运转过程录像，确定此设备的工作运转速率，基于所确定的具体数值来确定其设备是否出现违章行为，并标定违章设备；周期轨迹确认端，确认违章设备在运行过程中所产生的运转过程录像，从运转过程录像内确定此违章设备的运行轨迹，基于运行轨迹以及预设轨迹，生成此运行周期其运行轨迹的偏移距离，基于此偏移距离生成对应运行周期的偏移距离波动变化曲线，具体方式为：基于运转过程录像，确定其设备在运转过程中的运转轨迹；再基于运转轨迹与预设轨迹之间的偏移距离，其偏移距离就是垂直距离，将运转轨迹分解为若干个运转点，将位于一侧的运转点所产生的偏移距离标定为J，将位于另一侧的运转点所产生的偏移距离标定为H，其中J≥0，其中H≤0；按照运转方向，将本运行周期所产生的若干个偏移距离进行排序，并按照点位的不同，生成其偏移距离波动变化曲线，其曲线的横向坐标轴为点位的排序名次，竖向坐标轴为点位的偏移距离；确认与本时刻最近的两组运行周期，锁定其运行周期所产生的偏移距离波动变化曲线，将所确认的两组偏移距离波动变化曲线传输至轨迹曲线核对端内；轨迹曲线核对端，接收所确认的两组偏移距离波动变化曲线，并对两组偏移距离波动变化曲线进行结合分析，确定其违章设备的轨迹曲线是否正常，并基于确定结果，生成对应的隐患信号并展示，包括：确认两组变化曲线的重合线段，并记录重合线段位于对应变化曲线的整体占比值，并将两组整体占比值进行均值处理，确定第一待定值DD；识别第一待定值DD是否满足：DD≥Y1，其中Y1为预设值，若不满足，则代表此违章设备存在驱动异常，通过信号生成端生成驱动异常信号并展示；周期运转速率核对端，对违章设备在运行周期的运转速率进行核对，按照运行路线，生成其对应运行周期的运转速率变化曲线，再对两组运转速率变化曲线进行结合分析，来确定其违章设备是否存在功率波动异常；具体方式为：基于本运行周期所确认的运行轨迹，基于运行方向将运行轨迹分解为若干个运行点位，再依次确认不同运行点位的运转速率，基于运行点位的排序，生成其运转速率变化曲线；再确认与本时刻最近的两组运行周期，锁定其运行周期所产生的运转速率变化曲线；确认两组运转速率变化曲线的重合线段，记录重合线段位于运转速率变化曲线的整体占比值，并将两组整体占比值进行均值处理，确定第二待定值DS；识别第二待定值DS是否满足：DS≥Y1，其中Y1为预设值，若满足，则通过信号生成端生成设备老化信号。

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