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申请/专利权人:珠海一微半导体股份有限公司
摘要:本申请提供一种机器人的游戏控制方法、芯片以及机器人,所述机器人的游戏控制方法包括如下步骤:步骤S1,基于障碍物的分区间隔数和导航距离,机器人对所述障碍物进行捉迷藏游戏难度等级划分,其中,所述机器人储存有标记所述障碍物信息的全局地图,并且所述全局地图具有分区信息;步骤S2,基于所述捉迷藏游戏难度等级,所述机器人从所述捉迷藏游戏难度等级对应的障碍物中选择一处作为捉迷藏躲藏点,然后导航到所述捉迷藏躲藏点进行躲藏直至游戏结束。在机器人进行躲藏之前,先根据障碍物的分区间隔数和导航距离对障碍物进行捉迷藏游戏难度等级划分,以便根据玩家的水平调整游戏难度,让不同的玩家都有参与感,提高了游戏体验。
主权项:1.一种机器人的游戏控制方法,其特征在于,所述控制方法包括如下步骤:步骤S1,基于障碍物的分区间隔数和导航距离,机器人对所述障碍物进行捉迷藏游戏难度等级划分,其中,所述机器人储存有标记所述障碍物信息的全局地图,并且所述全局地图具有分区信息;步骤S2,基于所述捉迷藏游戏难度等级,所述机器人从所述捉迷藏游戏难度等级对应的障碍物中选择一处作为捉迷藏躲藏点,然后导航到所述捉迷藏躲藏点进行躲藏直至游戏结束。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 珠海一微半导体股份有限公司 一种机器人的游戏控制方法、芯片以及机器人
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