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申请/专利权人：华东交通大学;吉安职业技术学院
摘要：本申请公开了一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统，涉及高速列车控制技术领域，该方法包括：通过对高速列车内耦合作用力的分析，构建得到非线性多质点动态模型，并将误差变量代入到其中，得到线性动态误差模型，随后转化为状态空间方程，再将执行器故障模型结合到其中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；之后设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动，并根据带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，即可基于干扰观测器和自适应容错控制器对高速列车进行控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。本申请上述方案可实现对高速列车速度和位移的跟踪控制。
主权项：1.一种基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法，其特征在于，包括：根据对高速列车内耦合作用力的分析结果，构建得到高速列车的非线性多质点动态模型；定义误差变量并将所述误差变量代入到所述非线性多质点动态模型中，得到线性动态误差模型；将所述线性动态误差模型转化为状态空间方程，并将执行器故障模型结合到所述状态空间方程中，得到带有执行器故障模型的高速列车系统方程；设计得到干扰观测器，在线估计并补偿列车运行过程中受到的未知复杂扰动；根据所述带有执行器故障模型的高速列车系统方程设计生成自适应容错控制器，基于所述干扰观测器和所述自适应容错控制器对高速列车的控制，实现对期望速度曲线和期望位移曲线的跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华东交通大学 吉安职业技术学院 基于自适应补偿机制的高速列车容错跟踪控制方法及系统
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