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申请/专利权人:安波福技术股份公司
摘要:本文档描述了在确定交通工具辅助系统的自由空间边界时将测量点与样条点相关联的技术和系统。示例性方法包括获得定义主交通工具附近自由空间边界子集的测量点集合。还获得了近似表示自由空间边界的空间信息的参数曲线。参数曲线包括多个样条样本。然后,该方法包括为多个样条样本中的每个相应样条点确定测量点集合中与相应样条点相对应的的相应测量点。以这种方式,公开了一种用于交通工具辅助系统的更有效的技术,该技术将测量点与构成自由空间边界的参数曲线表示的样条点相关联。
主权项:1.一种用于将围绕主交通工具的自由空间边界的测量点与表示所述自由空间边界的参数曲线的样条样本相关联的计算机实现的方法,所述方法包括:获得定义所述自由空间边界的至少一个子集的测量点集合;获得近似表示所述自由空间边界的空间信息的所述参数曲线,所述参数曲线包括样条样本集合;以及对于所述样条样本集合中的每个相应样条样本,确定所述测量点集合中与所述相应样条样本相对应的相应测量点。
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权利要求:
百度查询: 安波福技术股份公司 在交通工具辅助系统中确定自由空间边界时将测量点与样条点相关联
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