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申请/专利权人：杭州宏德智能装备科技有限公司
摘要：本发明涉及取样装置技术领域，公开了一种土壤取样机器人用取样装置，包括安装桶，所述安装桶的内部中间固定连接有连接柱，所述连接柱的上方固定连接有固定轴，所述固定轴的圆周外表面上活动套接有安装基板，所述安装基板的上方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的下方输出端固定连接着固定轴。本发明所述的一种土壤取样机器人用取样装置通过设置的安装桶，通过这样的设置，方便了选择不同直径的钻头本体进行使用，满足了不同情况下的使用需求，通过设置的撞击块，方便了将土壤样品取出，提高工作效率，通过设置的固定杆，方便了对损坏的钻头本体进行更换维修，方便了使用。
主权项：1.一种土壤取样机器人用取样装置，包括安装桶（1），其特征在于：所述安装桶（1）的内部中间固定连接有连接柱（2），所述连接柱（2）的上方固定连接有固定轴，所述固定轴的圆周外表面上活动套接有安装基板（4），所述安装基板（4）的上方固定连接有第一安装板，所述第一安装板的一侧固定连接有第一电机（3），所述第一电机（3）的下方输出端固定连接着固定轴，所述固定轴的圆周外表面上固定套接有限位板（38），所述限位板（38）的下方抵接着安装基板（4），所述安装桶（1）的外侧等距安装有四组取样组件，四组所述取样组件结构相同位置对称，所述取样组件包括第一安装盒（12），所述第一安装盒（12）的内侧固定连接着安装桶（1），所述第一安装盒（12）的上方开设有第一安装孔，所述第一安装孔内活动设置有螺杆（13），所述螺杆（13）的下端活动设置在第一安装盒（12）内，所述螺杆（13）的外侧螺纹连接有滑块（14），所述滑块（14）的一端抵接着第一安装盒（12）的内壁。
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