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申请/专利权人：长春大学

摘要：本发明适用于色彩校正技术领域，提供了一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法和系统。本发明通过获取农业拍摄视频，进行逐帧化处理和灰度化处理，判断是否处于完全过曝状态；在处于完全过曝状态时，进行整体曝光调整；在不处于完全过曝状态时，进行区域形状的规则分析；在具有区域异常形状时，标记实际过曝区域，进行防过曝的色彩校正处理。能够对农业拍摄视频进行逐帧化处理和灰度化处理，在不处于完全过曝状态时，识别多个可疑过曝区域，并进行区域形状的规则分析，确定实际过曝区域，进行防过曝的色彩校正处理，从而有效识别画面的过曝区域，实现过曝区域的单独校正处理，避免其他区域的画面失真，保障对于农业情况的真实观测。

主权项：1.一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：获取农业无人机在自然光环境下拍摄的农业拍摄视频，对所述农业拍摄视频进行逐帧化处理，实时获取逐帧农业图像；对所述逐帧农业图像进行图像灰度化处理，获取逐帧灰度图像，并计算所述逐帧灰度图像的平均灰度值，判断是否处于完全过曝状态；在处于完全过曝状态时，进行整体曝光调整；在不处于完全过曝状态时，进行像素点的灰度值比较，识别多个可疑过曝区域，并进行区域形状的规则分析，判断是否具有区域异常形状，具体的，按照多个预设的规则形状及组合，对多个可疑过曝区域进行形状的规则分析，判断是否具有区域异常形状，在至少一个可疑过曝区域不满足单个规则形状或多个规则形状的组合时，判定对应的可疑过曝区域具有区域异常形状；在具有区域异常形状时，将对应的可疑过曝区域标记为实际过曝区域，按照RGB三色通道，进行防过曝的色彩校正处理；所述在具有区域异常形状时，将对应的可疑过曝区域标记为实际过曝区域，按照RGB三色通道，进行防过曝的色彩校正处理具体包括以下步骤：在具有区域异常形状时，将对应的可疑过曝区域标记为实际过曝区域；按照RGB三色通道，对所述实际过曝区域进行防过曝的色彩校正计算，获取多个颜色通道优化值；根据多个所述颜色通道优化值，对所述实际过曝区域进行色彩校正重构，得到重构区域图像；在所述逐帧农业图像中，通过所述重构区域图像，对所述实际过曝区域进行替换，生成逐帧校正图像；所述按照RGB三色通道，对所述实际过曝区域进行防过曝的色彩校正计算，获取多个颜色通道优化值的计算公式为： ，；其中，代表像素点坐标，代表第个颜色通道，为处的第个颜色通道的颜色通道优化值，为处的第个颜色通道的颜色通道原始值，为预设的第一优化系数，为预设的第二优化系数，为预设的高斯标准差。

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权利要求：

百度查询： 长春大学 一种自然光环境下农业无人机视觉色彩校正方法和系统