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申请/专利权人：江苏清智智华科技装备制造有限公司

摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种多自由度数控机床工作台，包括底座、驱动电机、转换平台、旋转执行装置、螺杆、升降台、导杆支撑杆、定位销、底环和合叶，所述底座中心安装有驱动电机，所述驱动电机与转换平台连接，所述底座位于转换平台下方设有旋转执行装置，所述旋转执行装置上设有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有升降台，所述升降台上均匀布置多个支撑杆，所述底座上设有闭合组件和清洁组件，所述闭合组件通过螺杆的转动使合叶摆动遮挡或开启升降孔，所述清洁组件通过螺杆的转动清理合叶上的杂质，本发明通过避免碎屑掉落至定位销表面，使得定位销与转换平台无法贴合，影响到工作台的加工精度，保证工作台与定位销配合时加工精度。

主权项：1.一种多自由度数控机床工作台，包括底座1、驱动电机2、转换平台3、旋转执行装置4、螺杆41、升降台42、导杆43、支撑杆44、定位销45、底环54和合叶56，所述底座1中心安装有驱动电机2，所述驱动电机2与转换平台3连接，所述底座1位于转换平台3下方设有旋转执行装置4，所述旋转执行装置4上设有螺杆41，所述螺杆41上螺纹连接有升降台42，所述底座1上设有贯穿升降台42的导杆43，所述升降台42上均匀布置多个支撑杆44，所述支撑杆44上设有定位销45，其特征在于，所述底座1上设有闭合组件5和清洁组件6，所述闭合组件5包括底环54、升降孔与合叶56，所述底环54与底座1连接，所述底环54上分别与多个定位销45同轴设置有多个升降孔，所述底环54位于升降孔处环形布置有多个合叶56，所述闭合组件5通过螺杆41的转动使合叶56摆动遮挡或开启升降孔，所述清洁组件6通过螺杆41的转动清理合叶56上的杂质；所述闭合组件5包括转向齿轮51、转环53、摇杆55、底环54和一号转杆52，所述支撑杆44上螺纹连接有转向齿轮51，所述底环54上转动安装有转环53，所述转环53上开设有弧形槽543，所述合叶56与底环54转动连接，且合叶56与转环53共同安装有摇杆55，所述摇杆55两端均与合叶56和底环54转动连接，所述底环54上设有与弧形槽543配合的凸台542，所述转环53上开设有滑槽孔531，所述导杆43上转动安装一号转杆52，所述一号转杆52与滑槽孔531滑动连接，所述一号转杆52上开设有与转向齿轮51啮合的齿片521；所述清洁组件6包括从动齿轮61、飞轮63、轮环64、二号转杆62和清洁刷65，所述底座1通过二号转杆62同轴转动安装有从动齿轮61和飞轮63，所述底座1上转动安装有轮环64，所述从动齿轮61与转向齿轮51相互啮合，所述飞轮63与轮环64相互配合，所述轮环64上设有清洁刷65；所述底环54下壁面与凸台542和合叶56铰接处开设有环槽541，所述环槽541内同轴安装有压缩弹簧57，所述底环54侧壁对称开设有导槽532，所述转环53侧壁上设有与导槽532滑动连接的限位销536，所述导槽532与底环54下壁面夹角为锐角；所述导槽532为环形，所述导槽532包括下降直线段533、清理直线段534和上升直线段535，所述下降直线段533与底环54下壁面夹角为锐角，所述下降直线段533高处一端与清理直线段534连通，另一端与上升直线段535连通，所述清理直线段534与底环54下壁面平行，所述上升直线段535与清理直线段534连通，所述限位销536通过拉伸弹簧58与底座1连接，所述底环54上设有环齿544，所述环齿544外侧面与底环54底壁夹角为锐角，所述环齿544水平高度等于合叶56上壁的水平高度；所述一号转杆52与导杆43之间连接有定向扭簧522。

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