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申请/专利权人：如东联亿机电有限公司

摘要：本发明公开了一种多自由度型机械手，包括安装座、第一活动臂和第二活动臂，所述安装座的顶部活动安装有转盘，所述转盘的顶部通过固定座活动安装有第一活动臂，所述固定座的顶部与一侧皆活动安装有缓冲座，所述第一活动臂的前端活动安装有第二活动臂。本发明能够进行多自由度的活动，通过转盘、第一活动臂、第二活动臂、限位架以及活动架之间的相互配合，有效的提高了灵活性，通过限位架同步带动活动环在防护筒的外侧进行活动，配合清理刷方便将粘附的灰尘进行清理，利用活动柱能够减缓抓取力度，防止夹持力度过大对滚筒状清洗篮造成损伤，同时能够与滚筒状清洗篮进行稳定贴合，不易发生脱落，提高了抓取效果。

主权项：1.多自由度型机械手，包括安装座（1）、第一活动臂（3）和第二活动臂（4），其特征在于：所述安装座（1）的顶部活动安装有转盘（2），所述转盘（2）的顶部通过固定座（202）活动安装有第一活动臂（3），所述固定座（202）的顶部与一侧皆活动安装有缓冲座（204），缓冲座（204）与固定座（202）之间通过第一弹簧（205）活动安装，所述固定座（202）的前端固定安装有与第一活动臂（3）配合的第二电机（203），且第一活动臂（3）的前端固定安装有与缓冲座（204）对应的限位桩（301），所述第一活动臂（3）的前端活动安装有第二活动臂（4），所述第二活动臂（4）的一侧固定安装有防护筒（401），防护筒（401）的内部固定安装有第一电动推杆（402），所述第一电动推杆（402）的一侧通过限位架（6）活动安装有活动架（7），所述活动架（7）的底部活动安装有固定架（8）；所述限位架（6）的一侧固定安装有与防护筒（401）对应的活动环（5），所述固定架（8）的底部通过滑动杆（806）活动安装有活动柱（802），所述固定架（8）的顶部固定安装有第二电动推杆（801），且第二电动推杆（801）的输出端与滑动杆（806）之间通过活动杆（805）活动安装，所述活动柱（802）与活动杆（805）之间通过第二弹簧（804）活动安装，活动架（7）的内侧固定安装有与固定架（8）配合的第五电机（702），所述活动柱（802）的内侧活动安装有夹盘（803）。

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权利要求：

百度查询： 如东联亿机电有限公司 多自由度型机械手