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申请/专利权人:图达通智能美国有限公司
摘要:本文讨论的实施例涉及使用LiDAR系统,该LiDAR系统将旋转多面体与多面镜一起使用。这类多面检流计镜布置生成具有减小的曲率的点图。
主权项:1.一种光检测和测距LiDAR系统,包括:光束转向系统,包括:多面体,包括多个面并且能够操作以绕第一旋转轴旋转;以及多面镜,能够操作以绕第二旋转轴旋转,其中多面镜的至少一个面的平坦面相对于第二旋转轴以非零歪斜角对准;激光系统,能够操作以发射光脉冲,所述光脉冲在LiDAR系统的视场FOV内被光束转向系统转向;以及接收器系统,能够操作以处理与所发射的光脉冲对应的返回脉冲以生成FOV的点图。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 图达通智能美国有限公司 使用多面镜的LIDAR系统和方法
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