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申请/专利权人：上海勘测设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法、装置、电子产品和计算机可读存储介质。本发明根据目标区域纹理和坡度信息，判断坡坎区域，对项目区实行精准分区处理，可以节省数据处理时间，提高数据处理效率，避免常规区域数据融合对时间的浪费。本发明采用三维实景模型的坡度面作为起始基准面，依据距离确定基准点，并增加坡度转折处的特征基准点，构建了最大限度贴合地表的点云分类基准面，可确保坡顶和坡底特征点的完整，提高点云分类的准确度。

主权项：1.一种融合DOM影像和三维实景模型的机载Lidar点云地面点提取方法，包括：获取目标区域的DOM影像、三维实景模型和Lidar点云数据，所述DOM影像、三维实景模型和Lidar点云数据具有相同的坐标系统和高程系统并且范围一致；采用目标区域的DOM影像和三维实景模型，搜索确定目标区域中的坡坎区域，提取并保存坡坎区域的闭合范围线；根据所述坡坎区域的闭合范围线裁切并保存坡坎区域Lidar点云数据，将整个目标区域的Lidar点云数据分为坡坎区域Lidar点云数据和非坡坎区域Lidar点云数据两部分；针对每个坡坎区域，构建搜索起始基准面，基于搜索起始基准面确定坡坎区域Lidar点云数据的初始地面点，根据确定的初始地面点构建坡坎区域Lidar点云数据分类基准面，基于坡坎区域Lidar点云数据分类基准面进行迭代分类，得到坡坎区域的所有Lidar点云地面点，所述搜索起始基准面为坡度与三维实景模型相同的数学面；所述构建搜索起始基准面包括：先通过滤波算法将三维实景模型表面的地物进行剔除，然后根据三维实景模型中坡坎区域的坡度数据和位置数据，构建所述坡坎区域的搜索起始基准面，所述搜索起始基准面的空间位置根据坡坎区域Lidar点云数据高程值集中区域确定，将所述空间位置设置在与Lidar点云数据高程值集中的最低区域相交的位置或者靠近Lidar点云数据高程值集中的最低区域下部的位置；所述基于搜索起始基准面确定坡坎区域Lidar点云数据的初始地面点包括：若坡坎区域内，坡坎区域Lidar点云数据与搜索起始基准面的距离在预设的平坦阈值范围内，则坡坎区域Lidar点云数据高程值最低的点为初始地面点；否则，在坡坎区域内基于坡坎区域Lidar点云数据与构建的搜索起始基准面的位置进行搜索：若坡坎区域Lidar点云数据完全位于搜索起始基准面的一侧，则距离搜索起始基准面垂直距离最近的为初始地面点；若坡坎区域Lidar点云数据位于搜索起始基准面的两侧，先区分出搜索起始基准面的地物侧和地面侧，将地面侧中距离搜索起始基准面最远的点为初始地面点；此外，在搜索起始基准面坡度变化处，以过转折点的铅垂线为搜索参照线，寻找靠近搜索参照线的最低的坡坎区域Lidar点云数据作为初始地面点；将Lidar点云数据偏离搜索起始基准面的距离较远且数量多的一侧作为地物侧，另一侧作为地面侧；或者根据搜索起始基准面的朝向，将朝向天空的一侧作为地物侧，背离天空的一侧作为地面侧。

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