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申请/专利权人：南通市九励发金属制品有限公司

摘要：本发明提供一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，涉及金属制品领域。该基于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，包括底座，所述底座顶部的一侧安装有焊接机械臂结构，所述底座顶部的另一侧安装有驱动结构，所述驱动结构上方设有定量结构。通过储存结构的内部结构设计可实现润滑油的存储功能，同时配合定量结构的内部结构设计即可实现润滑油的定量取出操作，以方便后期可实现润滑油的精准控制工作，不会出现润滑较多或较少现象，确保了后期润滑效率，最后通过驱动结构的设计，可实现自动润滑功能，无需操作人员后期进行较频繁的手动润滑操作，减少了工作步骤，实现了后期对焊接机械臂结构内部的自动且定量定时的润滑功能。

主权项：1.一种用于金属制品加工的多自由度焊接机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的一侧安装有焊接机械臂结构（2），所述底座（1）顶部的另一侧安装有驱动结构（5），所述驱动结构（5）上方设有定量结构（4），所述定量结构（4）上方远离焊接机械臂结构（2）的一侧设有与底座（1）相连接的储存结构（3）；所述驱动结构（5）包括定位密封盘（500）、电机（501）、不完全齿轮（502）、微型油泵（503）和连接管（504），所述定位密封盘（500）安装位于底座（1）顶部远离焊接机械臂结构（2）的一侧，所述电机（501）置于底座（1）顶部靠近定位密封盘（500）的一侧，所述定位密封盘（500）的输出端安装有不完全齿轮（502），所述定位密封盘（500）内部远离电机（501）的一侧连接设有连接管（504），所述微型油泵（503）位于底座（1）顶部靠近焊接机械臂结构（2）一侧的正下方，且微型油泵（503）的输出端与连接管（504）相连接而输出端与焊接机械臂结构（2）进油口处相连接，所述定位密封盘（500）底部中间位置处的两侧皆设有限位组件（41）；所述定量结构（4）包括转盘（400）、推块（401）、环形凹槽（402）、底盘（403）、齿轮（404）、转动杆（405）和定量仓（406），所述转动杆（405）贯穿位于定位密封盘（500）内部的中间位置处并与底座（1）相连接，所述转动杆（405）外侧的底部设有与不完全齿轮（502）相啮合的齿轮（404），所述转动杆（405）的顶部设有底盘（403），所述底盘（403）顶部的两侧设有定量仓（406），两组所述定量仓（406）的顶部共同设有转盘（400），所述转盘（400）的顶部开设有环形凹槽（402），所述环形凹槽（402）内底部置于定量仓（406）上方的两侧皆设有推块（401）。

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