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申请/专利权人：广东自来物智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，该控制装置上设有吊挂卷扬机构，该吊挂卷扬机构包括与物流箱相挂接的挂杆、牵引绳、驱动牵引绳卷收或释放的卷放组件以及卡紧组件；该卡紧组件包括卡块、锁紧件、到位检测器以及控制器；当挂杆被卡块卡住需要解开时，该卷放组件驱动挂杆上升并带动卡块向外内打开，直到锁紧件锁住卡块，此时挂杆可下降；当挂杆需要被卡块卡住时，复位至卡块上方并被到位检测器所检测时，该控制器控制锁紧件解锁，该卡块向外内回收并卡住挂杆。由此，通过设置卡紧组件，当物流箱上升到位后，其卡块向内外回收并卡住挂杆，从而实现物流箱的卡紧固定，有效防止物流箱的脱落。

主权项：1.一种物流穿梭机器人，包括行走驱动机构、连接架、控制装置以及物流箱，所述连接架分别与所述行走驱动机构以及所述控制装置连接，所述控制装置上设有带动所述物流箱上升或下降的吊挂卷扬机构，其特征在于：所述吊挂卷扬机构包括与所述物流箱相挂接的挂杆、与所述挂杆相连接的牵引绳、驱动所述牵引绳卷收或释放的卷放组件以及用于卡紧所述挂杆的卡紧组件；所述卡紧组件包括用于卡住所述挂杆的卡块、用于锁住所述卡块的锁紧件、到位检测器以及控制器；所述控制器分别与所述锁紧件以及所述到位检测器电连接；所述挂杆被所述卡块卡住需要解开时，所述卷放组件驱动所述挂杆上升并带动所述卡块向外内打开，直到所述锁紧件锁住所述卡块，此时所述挂杆可下降；所述挂杆需要被所述卡块卡住时，复位至所述卷放组件的底部并被所述到位检测器所检测到位时，所述到位检测器发送到位信号至所述控制器，所述控制器控制所述锁紧件解锁，所述卡块向内外回收并卡住所述挂杆；所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆端部设有第一导向斜面，所述挂杆上升时，可带动所述第一导向斜面与所述卡槽相抵接，进而带动所述卡块沿第一导向斜面滑动以向外内打开；或者，所述卡块上设有可供所述挂杆端部伸入的卡槽，所述挂杆上升时，所述控制器控制所述卡块向外内打开；所述锁紧件包括主体以及设置在所述主体上的伸缩块，所述伸缩块上设有第二导向斜面，所述卡块上设有与所述第二导向斜面相配合的杆体；所述挂杆上升时，可带动所述杆体沿所述第二导向斜面滑动，直到所述杆体脱离所述第二导向斜面时，所述杆体卡在所述伸缩块的下端；还包括设置在挂杆内的平衡机构，所述平衡机构包括沿所述挂杆中轴线对称设置的平衡轮，所述牵引绳缠绕在所述平衡轮上。

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