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申请/专利权人:美国西门子医疗系统股份有限公司
摘要:提供了导管的机器人操纵中的视图穿梭。为了自动操作导管,机器人导管系统控制沿着轨迹的导航。该轨迹定义了该移动,从而允许机器人导管系统在较少或没有用户干预的情况下导航导管。以允许操作者较少专注于导管、避免或限制停放或收回的方式控制导管。
主权项:1.一种用于成像导管的机器人控制的方法,所述方法包括:获取患者体内导管移动的轨迹;通过机器人导管系统移动所述成像导管,所述移动沿着所述轨迹;以及显示来自所述成像导管的图像,当所述成像导管在所述轨迹上时显示所述患者的图像。
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权利要求:
百度查询: 美国西门子医疗系统股份有限公司 导管的机器人操纵中的视图穿梭
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