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申请/专利权人:天津云圣智能科技有限责任公司
摘要:本实用新型提供了一种无人机归中机构及无人机机库,涉及无人机机库技术领域,无人机归中机构包括:第一驱动件、第一平移传动器件、推送器件、第二平移传动器件、对中器件和第二驱动器件;第一驱动件与第一平移传动器件传动连接,第一平移传动器件沿x方向延伸,且第一平移传动器件与推送器件传动连接;第二平移传动器件沿y方向延伸,且第二平移传动器件连接于第一平移传动器件,通过第二驱动器件与第二平移传动器件传动连接,第二平移传动器件与对中器件传动连接,可以分别实现x方向和y方向的收缩和限位,进而替代人工实现无人机归定位,结构更加紧凑,占用空间较小,有利于提高无人机机库的空间利用率。
主权项:1.一种无人机归中机构,其特征在于,包括:第一驱动件100、第一平移传动器件200、推送器件300、第二平移传动器件400、对中器件500和第二驱动器件600;所述第一驱动件100与所述第一平移传动器件200传动连接,所述第一平移传动器件200沿x方向延伸,且所述第一平移传动器件200与所述推送器件300传动连接;所述第二平移传动器件400沿y方向延伸,且所述第二平移传动器件400连接于所述第一平移传动器件200,其中,x方向与y方向垂直;所述第二驱动器件600与所述第二平移传动器件400传动连接,所述第二平移传动器件400与所述对中器件500传动连接。
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百度查询: 天津云圣智能科技有限责任公司 无人机归中机构及无人机机库
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