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申请/专利权人:扬州五新时峰智能科技有限公司;华东交通大学
摘要:本发明公开了一种电动车的整车测试方法和测试系统,属于车辆测试技术领域。在该方法中,通过实验测量车辆在能量回收策略下的能量回收率,直观地显示能量回收策略的效果。通过对比不同测试工况下的能量回收率调整测试控制参数,使测试控制参数接近实际应用场景,方便下次直接使用。在进行能量回收测试的过程中,测试了前轮制动力和后轮制动力是否分配合理、车辆进行能量回收时是否考虑了电池电流和电池温度对电池安全的影响,进一步测试了能量回收策略是否能保证驾驶人员的安全。
主权项:1.一种电动车的整车测试方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:从预设的工况集合提取一个测试工况,根据测试工况设置测试控制参数、运行起始时刻、运行结束时刻、测试步长;步骤2:驱动控制模块按照测试工况驱动电机模块,整车控制模块从电机模块中获取电机转矩、电机转速并传输至传动模块;步骤3:传动模块根据电机转矩、电机转速、测试控制参数计算车体速度、车体加速度、行驶里程并传输至整车控制模块;步骤4:整车控制模块从电池模块中获取剩余电量,从驾驶模块中获取制动力,若车体加速度和制动力均为零、车体速度小于速度阈值且剩余电量小于电量阈值,进入步骤6,否则进入步骤5;步骤5:若制动力小于制动力阈值且剩余电量小于电量阈值,则根据制动力和制动力分配函数计算前轮制动力,根据前轮制动力和制动力关系函数计算后轮制动力,进入步骤6,否则进入步骤8;步骤6:整车控制模块对驱动控制模块发出转矩指令,根据转矩指令对电机模块进行驱动,整车控制模块从电池模块获取电池电流、电池温度、剩余电量,从电机模块获取发电功率;步骤7:若电池电流小于电流阈值、电池温度小于温度阈值且剩余电量小于电量阈值,返回步骤6,否则返回步骤2;步骤8:从时间模块获得当前时刻,若当前时刻小于运行结束时刻且剩余电量大于零,返回步骤2,否则生成行驶里程曲线和剩余电量曲线,进入步骤9;步骤9:根据行驶里程曲线和剩余电量曲线得出结束里程和结束剩余电量,根据结束里程与里程标准值之差和结束剩余电量与剩余电量标准值之差计算并输出能量回收率;步骤10:若工况集合的测试工况提取完毕,根据多个测试工况的能量回收率判断电动车是否合格,否则返回步骤1。
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