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申请/专利权人：沈阳理工大学
摘要：本发明提供一种基于参数自适应PLL的PMSM转子位置估计方法，涉及转子位置估计技术领域，在变转速下，使用传统固定PI参数的PLL进行PMSM转子位置估计，会导致估计精度下降。首先分析传统QT1‑PLL的工作原理，并对其进行数学建模。然后提出参数自适应QT1‑PLL拓扑结构，将自适应陷波滤波器和MAF串联，构成频率自适应混合滤波结构，进而将其结合到QT1‑PLL中，并对其进行参数设计。最后通过实验验证所提方法的有效性。
主权项：1.一种基于参数自适应PLL的PMSM转子位置估计方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：设计一种参数自适应准一型混合滤波结构PLL；采用自适应陷波器ANF和滑动平均值滤波器MAF串联作为混合滤波环节，对谐波成分进行滤波；其中ANF负责去除-2ωr次谐波成分，ωr为电动势的基波角速度，MAF用于去除剩余阶次的谐波；由于ANF代替MAF滤除了2ωr次谐波，MAF的窗口长度Tω减小为为转子估计角频率；步骤2：对锁相环自适应参数进行设计，实现PMSM转子位置估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 沈阳理工大学 基于参数自适应PLL的PMSM转子位置估计方法
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