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申请/专利权人：中南林业科技大学;深圳市宸电电子有限公司
摘要：为了提高在多工况复杂环境下永磁同步电机PMSM的性能，本发明公开了一种基于MARS及反馈矩阵优化的PMSM无感控制方法，将定子电流误差输入反馈增益矩阵直接对可调模型进行反馈校正，加快参考模型与可调模型输出误差的收敛速度，优化MARS设计结构。通过波波夫超稳定性理论获取优化后系统的稳定条件，初步确定反馈增益的取值范围，并推导输出变量为转速的自适应律，实现对电机转速的估计。基于优化后的观测器结构构建转速估计模型，推导并分析模型在反馈增益矩阵作用下的单位阶跃响应与单位斜坡响应，并从减小稳态误差、提升动态特性与减轻计算负担三个角度对反馈增益矩阵进行优化，提高反馈增益矩阵对观测器的校正能力，改善控制系统的控制精度与追踪性能。仿真与实验结果证明了在电机匀速运行、负载突变、转速突变与定子电感变化时通过反馈增益矩阵优化方法能有效提升系统性能。
主权项：1.一种基于MARS及反馈矩阵优化的PMSM无感控制方法，其特征在于，MARS的反馈增益矩阵H为 式中，h1、h2为反馈增益，且
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百度查询： 中南林业科技大学 深圳市宸电电子有限公司 基于MARS及反馈矩阵优化的PMSM无感控制方法
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