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申请/专利权人:昆山莱吉斯智能装备有限公司
摘要:本发明公开了一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备,涉及钣金工艺外观检测技术领域,包括支撑台、检测台、固定台和外观检测机,支撑台的设置有输送机构,且检测台的一侧设置有连接台,并且固定台的顶部一侧固定安装有机械手,同时固定台的一侧设置有收集框,还包括:安装板,对称安装在支撑台的两侧为两组,两组安装板之间均通过轴承转动连接有辊轴,且两个辊轴的外部均对称安装有带轮,并且两组带轮的外部分别转动连接有两个传送带,同时一侧辊轴的一端穿过检测台并固定安装有驱动电机;使得在对钣金件进行检测时,可以对钣金件进行翻面,且在翻面的同时可以保证钣金件固定牢靠,方便对钣金件进行双面检测,提升了钣金件的检测质量,提升了实用性。
主权项:1.一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备,包括支撑台1、检测台102、固定台111和外观检测机4,所述支撑台1的设置有输送机构101,且所述检测台102的一侧设置有连接台110,并且所述固定台111的顶部一侧固定安装有机械手115,同时所述固定台111的一侧设置有收集框116;其特征在于,还包括:安装板103,对称安装在支撑台1的两侧为两组,两组所述安装板103之间均通过轴承转动连接有辊轴104,且两个所述辊轴104的外部均对称安装有带轮105,并且两组所述带轮105的外部分别转动连接有两个传送带106,同时一侧所述辊轴104的一端穿过检测台102并固定安装有驱动电机,而且所述驱动电机与检测台102固定连接,而且检测台102的内部固定安装有固定板107;第一电动推杆108,固定安装在检测台102的内部底端,所述第一电动推杆108与固定板107固定连接,且所述第一电动推杆108的活动端与固定板107滑动并穿过固定板107并固定安装有顶板1081,并且所述顶板1081的底部两侧对称安装有导杆109,同时所述导杆109与固定板107滑动连接,而且所述检测台102的上方设置有翻转组件2;滑动槽201,对称开设在检测台102的内部两侧,两个所述滑动槽201的内部均滑动连接有滑动板202,且两个所述滑动板202的顶部均固定安装有安装架203,并且所述外观检测机4与两个安装架203固定连接,同时所述检测台102位于一侧安装架203的下方一侧固定安装有液压推杆204,而且所述液压推杆204与一侧安装架203固定连接;定位板205,固定安装在两个安装架203的内部一侧,且所述定位板205的一侧转动连接有第二电动推杆206,并且所述第二电动推杆206与安装架203转动连接,同时第二电动推杆206的一端固定安装有U形框207,而且所述U形框207的一侧对称滑动连接有两组滑动杆208,而且两个所述滑动杆208的一端固定安装有夹板209;限位组件3,设置在输送机构101的顶部一侧。
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