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申请/专利权人：哈尔滨安宇迪航空工业股份有限公司

摘要：本发明提供一种抛光装置，涉及抛光技术领域。抛光装置包括机架、抛光机构、限位机构、施力机构和第一轮，所述第一轮设置于所述机架的底部；所述抛光机构与所述机架连接，所述施力机构与所述机架或所述抛光机构活动连接，且连接处和所述抛光机构的抛光机均位于所述第一轮的同一侧，所述施力机构包括支撑轮，所述支撑轮远离所述机架设置；所述限位机构与所述机架连接，所述限位机构适于限定所述机架绕所述第一轮向下运动的位移。该抛光装置可以在抛光面行走，抛光装置的运动稳定且连续，其抛光形成的抛光面一致性较高，无需使用者时刻判断抛光是否合格，作业难度低，作业效率相对较高，在大型抛光面如曲面抛光中适用性好，能够取得较好的抛光效果。

主权项：1.一种抛光装置，其特征在于，包括机架（1）、抛光机构（2）、限位机构（3）、施力机构（5）和第一轮（6），所述第一轮（6）设置于所述机架（1）的底部；所述施力机构（5）包括支撑轮（521），所述支撑轮（521）远离所述机架（1）设置；所述限位机构（3）与所述机架（1）连接，所述限位机构（3）适于限定所述机架（1）绕所述第一轮（6）向下运动的位移；还包括弹性件（7），所述抛光机构（2）与所述机架（1）活动连接，所述抛光机构（2）和所述机架（1）之间设置有导向机构（4），所述导向机构（4）用于实现所述抛光机构（2）相对于所述机架（1）在上下方向的运动导向；所述施力机构（5）与所述机架（1）铰接或者枢转连接，且连接处和所述抛光机构（2）的抛光机（22）均位于所述第一轮（6）的同一侧，所述弹性件（7）分别与所述抛光机构（2）和所述机架（1）连接，当所述抛光机构（2）的抛光机（22）相对于所述机架（1）向上运动时，所述弹性件（7）的弹性势能增大；所述抛光机构（2）还包括用于安装所述抛光机（22）的安装架（21），所述导向机构（4）设置于所述安装架（21）和所述机架（1）之间，所述安装架（21）位于所述机架（1）的上方，所述弹性件（7）分别与所述安装架（21）和所述机架（1）连接；所述弹性件（7）包括第一压簧（71）和第二压簧（72），所述安装架（21）与所述机架（1）的前后两端分别通过第一螺栓组件和第二螺栓组件连接，所述第一压簧（71）位于所述安装架（21）的上方并套设于所述第一螺栓组件，所述第二压簧（72）位于所述安装架（21）的下方并套设于所述第二螺栓组件；所述安装架（21）和或所述机架（1）上设置有所述第二压簧（72）的容置空间；所述第一压簧（71）和所述第二压簧（72）分别位于所述安装架（21）的两端，且所述第二压簧（72）位于靠近所述第一轮（6）的一端；所述支撑轮（521）和所述抛光机（22）分别位于所述第一轮（6）的两侧；所述限位机构（3）包括第二轮（31），所述第二轮（31）和所述第一轮（6）分别位于所述机架（1）的两端且分别与所述机架（1）连接；所述第一轮（6）和所述第二轮（31）均设置为电控升降轮或者手动升降轮。

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