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申请/专利权人：盐城工学院
摘要：本发明属于防护机构技术领域，且公开了一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置，包括壳体，所述壳体的底端外壁设置有防护机构，所述防护机构包括连接块，所述连接块的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活动端固定连接有移动板A，所述移动板A的外壁开设有斜槽A，所述移动板A的底端外壁固定连接有凸块。本发明通过设置电动推杆和移动板A等结构的配合，通过启动电动推杆，其活动端推动移动板A向前移动，带动移动板B向左侧移动，使四组连接杆与挡板同时展开，对壳体进行防护，而不使用时可使电动推杆的活动端带动移动板A向后移动，使四组挡板同时收起，从而节省占用空间，便于携带与存放。
主权项：1.一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置，包括壳体1，其特征在于：所述壳体1的底端外壁设置有防护机构2；所述防护机构2包括连接块201，所述连接块201的内壁固定连接有电动推杆204，所述电动推杆204的活动端固定连接有移动板A205，所述移动板A205的外壁开设有斜槽A207，所述移动板A205的底端外壁固定连接有凸块208，所述连接块201的内壁滑动连接有移动板B206，所述移动板B206的外壁开设有斜槽B209，所述移动板B206的外壁开设有导向槽203，所述连接块201的内壁设置有移动机构5，所述连接块201的底端外壁固定连接有底座3，所述底座3的外壁转动连接有滚轮4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院 一种麦克纳姆轮移动机器人防撞保护装置
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