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申请/专利权人：博众精工科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种夹持铁芯的机械手及具有其的铁芯模具叠压系统，包括有第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元至少设置两个；所述第一夹持单元包括有依次连接的第一驱动件、连接板以及承托板，所述第一驱动件驱动所述连接板向靠近或者远离铁芯的方向移动，同步带动所述承托板承托或者释放铁芯；所述第二夹持单元包括有依次连接的第二驱动件、活动转盘、跟随杆以及夹持件，所述夹持件至少设置两个，在所述活动转盘上开设有第一斜槽，所述跟随杆设置在第一斜槽内，所述第二驱动件驱动所述活动转盘转动，在所述活动转盘转动时，所述跟随杆在第一斜槽内移动带动所述夹持件向靠近或者远离铁芯的方向移动，夹持或者释放铁芯。
主权项：1.一种夹持铁芯的机械手，其特征在于：包括有第一夹持单元以及第二夹持单元，所述第一夹持单元至少设置两个；所述第一夹持单元包括有依次连接的第一驱动件131、连接板132以及承托板133，所述第一驱动件131驱动所述连接板132向靠近或者远离铁芯5的方向移动，同步带动所述承托板133承托或者释放铁芯5；所述第二夹持单元包括有依次连接的第二驱动件141、活动转盘142、跟随杆143以及夹持件144，所述夹持件144至少设置两个，在所述活动转盘142上开设有第一斜槽1421，所述跟随杆143设置在第一斜槽1421内，所述第二驱动件141驱动所述活动转盘142转动，在所述活动转盘142转动时，所述跟随杆143在第一斜槽1421内移动带动所述夹持件144向靠近或者远离铁芯5的方向移动，夹持或者释放铁芯5。
全文数据：
权利要求：
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